关键词：树莓派 Compute Module CM4 双HDMI Ubuntu Camera OV5647
概述：Raspberry Pi Camera是树莓派硬件平台的官方摄像头模块，国内有很多兼容摄像头，采用的是OV5647传感器，使用22pin转15pin的FPC转接线将摄像头与CM4_Tiny相连。下面我们将展示在树莓派CM4_Tiny(双HDMI)扩展板上运行，基于ubuntu-20.10-preinstalled-desktop-arm64操作系统，配置Raspberry Pi Camera驱动,实现拍照功能。
准备工作：
硬件平台
CM4_Tiny(双HDMI)扩展板(2GB内存CM4，无eMMC，无WiFi模组)
Raspberry Pi Camera (Rev 1.3)
软件系统：
ubuntu-20.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img
CM4的USB默认是关闭的，需要在烧录完镜像后，将dt-blob.bin文件拷贝在boot存储盘下，然后打开存储器下的boot存储盘中config.txt文本，在最后一行如图编辑：
dt-blob.bin文件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1yPu82QFtidnQ5w_BknEzSQ
提取码：ck1i
进入系统后，由于启动摄像头需要用到官方的raspi-config配置程序，我们需要进行如下操作操作：
第一步，执行“wget http://archive.raspberry.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20210212_all.deb”命令，下载deb程序：
第二步，执行“sudo dpkg -i raspi-config_20210212_all.deb”命令进行安装，如果中途出现缺少依赖文件，可通过执行“sudo apt --fix-broken install”安装依赖文件：
第三步，再次执行“sudo dpkg -i raspi-config_20210212_all.deb”命令进行安装
现在我们需要将设备挂载在/boot，需要进行如下操作：
第一步，执行“df -h”命令，查看boot分区所在的设备号：
第二步，执行“sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot”命令将设备挂载在/boot：
下面我们需要对raspi-config进行设置：
第一步，执行“sudo raspi-config”命令，按键盘向下键，选中“3 Interface Options”一栏，按下回车键
第二步，选中的“P1 Camera”一栏，按下回车键
第三步，调整键盘的左右键，选中YES一栏，按下回车键
第四步，确认OK，然后按键盘ESC返回至命令窗口
最后我们执行“sudo raspistill -o filename.jpg”命令，即可实现拍照功能。
注1：命令中的filename.jpg中的filename用户可自行命名
注2：如果命令出问题，重新启动后，再次运行即可
