首先，日语中的动词我们可以这样看（这是几种不同的分法，相互之间没有关联）：
A：一段动词，五段动词，サ変动词，カ変动词。
B：自动词，他动词（按照属性来区分）。
C：意志动词，非意志动词（只包含部分日语动词）。
在动词变形上，我们只涉及第一种分法，其他两种这里暂时不做讲解。
首先来说明一下这几个概念：
（PS：日语中的动词都以う段假名结尾）
一段动词：以る接尾，る前的假名在い段或者え段上。
五段动词：以除る以外的其他う段假名接尾的动词； 以る接尾，る前的假名不在い段或者え段上；
以下特殊词语（以る接尾，る前的假名在い段或者え段上，但为五段动词）：
焦る（あせる）、要る（いる）、煎る（いる）、帰る（かえる）、返る（かえる）、限る（かぎる）、切る（切る）、覆る（くつがえる）、蹴る（ける）、遮る（さえぎる）、茂る（しげる）、湿る（しめる）、知る（しる）、滑る（すべる）、散る（ちる）、照る（てる）、握る（にぎる）、練る（ねる）、罵る（ののしる）、入る（はいる）、走る（はしる）、減る（へる）、参る（まいる）、混じる（まじる）、漲る（みなぎる）。
サ変动词：する以及一些其他以其接尾的动词（比如：散歩する） 。
カ変动词：来る。
动词有哪几种形和态：
形：
连体形：我们可以把它简单的理解为动词原形（还有一些其他叫法：辞书形，终止形）。
连用形：ます形，て形（也有书上称为动词连用一形，动词连用二形）。
假定性：ば
未然形：可应用于“否定”，“被动态”，“使役态”，“可能态”。
命令形：行け。
推量形/意志形：う/よう。
态：
可能态：动词未然形+れるられる
被动态：动词未然形+れるられる
使役态：动词未然形+せるさせる
使役被动态：动词未然形+される＋させられる
以下不属于动词变形的范畴，但是由于很多同学会混淆，所以这里班班来解释一下：
普通体（简体）：这是相对于敬体而言的概念，一般用于家人朋友，同级别之间。
它包含：连体形，た形（以及否定式的连体形和た形）。
比如：
敬体：私は行きます。/私は行きました。/私は行きません。/私は行きませんでした。
简体：私は行く。/私は行った。/私は行かない。/私は行かなかった。
