项目场景：

QT + C/C++混合编程 + 将类的成员函数作为函数指针传递

问题描述

无法将类的成员函数作为函数指针传递给C语言的结构体

协议由C语言开发，结构体如下所示：

//DLT645 环境结构体
typedef struct dlt645
{
    uint8_t addr[6];    //从机地址
    uint8_t debug;      //调试标志
    int (*write)(struct dlt645 *ctx, uint8_t *buf, uint16_t len);     //底层写函数
    int (*read) (struct dlt645 *ctx, uint8_t *msg, uint16_t len);     //底层读函数
    void *port_data;                                            //移植层拓展接口
} dlt645_t;

函数在QT 窗口类中实现

class MainWindow : public QMainWindow
{
	Q_OBJECT
public:
	MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
	~MainWindow();

	int _645_write(dlt645_t *dlt645, uint8_t *buf, uint16_t len);
	int _645_read(dlt645_t *dlt645, uint8_t *msg, uint16_t len);
}

想要在主函数main.cpp中将类的成员函数_645_write、_645_read作为函数指针赋给dlt645结构体

dlt645_t dlt645;

int main()
{
	int (MainWindow::*pmf)(dlt645_t *dlt645, uint8_t *buf, uint16_t len);
	
	MainWindow w;
	pmf = &MainWindow::_645_write;
	dlt645.write = (w.*pmf);
	pmf = &MainWindow::_645_read;
	dlt645.read = (w.*pmf);
}

报错：reference to non-static member function must be called;

原因分析：

已有分析，不再赘述：

C++中，将指向类的成员函数的指针作为参数传入普通函数，怎么才不会错？ - 知乎用户的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/37130335/answer/70586240。

解决方案：

采用C++ 11中的std::function实现 “类的成员函数作为函数指针传递” 功能。

修改结构体定义为：

struct dlt645;

typedef std::function<int(struct dlt645*, uint8_t*, uint16_t)> Functional;

//DLT645 环境结构体
typedef struct dlt645
{
    uint8_t addr[6];    //从机地址
    uint8_t debug;      //调试标志
    Functional write;     //底层写函数
    Functional read;     //底层读函数
    void *port_data;                                            //移植层拓展接口
} dlt645_t;

主函数中传递函数指针方式修改如下：

dlt645_t dlt645;

int main()
{
	MainWindow w;
	
	std::function<int(struct dlt645*, uint8_t*, uint16_t)> pm;
	pm = std::bind(&MainWindow::_645_write, &w, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_2);
	dlt645.write = pm;

	pm = std::bind(&MainWindow::_645_read, &w, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_2);
	dlt645.read = pm;
	
}