arduino是较为简单的单片机，易上手。所以利用arduino开始探索之旅吧。
目录
1.uno/nano都可以，只是nano更小巧。
2.HC-SR04，就是市面上的超声波模块（可用可不用）。
3.HC-SR501,重点的人体检测模块！！！！！！！！！！
4.0.96寸OLED，就是为了看数方便。
5.无源蜂鸣器，就是检测到人报警
我用的uno，因为我手里只有uno了，芯片价格飞涨，单片机也水涨船高。
我上网查阅了相关资料，找到一个pdf文件：https://docs.particle.io/assets/
这个介绍的比较详细，我就简单说一下，里面是两个传感器，就是加强版。检测到人体时输出一个高电平，波会受各种因素影响，通过调节距离，延时，以达到好的效果。但是有个缺点，就是光线太强会不灵敏，所以给你提供了两个焊接光敏电阻的地方，建议不要焊，挺不方便的。所以增加了HC-SR04。
超声波传感器，通过高电平触发，当检测到物体时，会反馈一个高电平，这时将高电平的波的延时时间就可以得出距离，有个公式X=（高电平的时间x340）/2；因为波是一个往返的时间。
我买的是自带晶振的，因为我觉得自带晶振时间能准，不然只能靠板子模拟，偏差会较大
视频由于没上传到B站等平台，不能上传。
首先人体检测模块启动，当将测到动物体时，OLED显示体温、超声波模块启动，开始计算距离，显示在OLED上，当动物体距离超声波模块50cm时，蜂鸣器启动，开始报警，警示有人来了。
所有的电源接线就不重复了，都是5V，GND。
超声波模块 ： Trig是触发口，Echo是接收口。随便接线，但建议都接在PWM口上。
Trig--D9 Echo--D8
人体检测模块：中间的是数据反馈口，打开菲涅尔透镜就能看到。
out--D7
蜂鸣器模块： I/O口--D5
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_GrayOLED.h>
#include <Adafruit_SPITFT.h>
#include <Adafruit_SPITFT_Macros.h>
#include <gfxfont.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <splash.h>
#define respons 7 //人体检测模块的数据反馈口
#define Buzzer 5 //蜂鸣器
#define LED 3 //LED，我没加入到实物中
int inputPin = 8; //超声模块接收口
int outputPin = 9; //超声模块输出口
int val ;
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, 13); //定义OLED
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口打开，没啥用
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT); //定义串口工作状态
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0X3c); //定义OLED地址
analogWrite(5,0); //初始给蜂鸣器置零，不然吵死了
}
void loop()
{
for (int i;; i++) //使循环一直进行
{
int distance; //定义距离
val = analogRead(respons); //读取人体检测模块反馈的数值
display.setTextColor(WHITE);
display.clearDisplay();
display.display();
display.setTextSize(4);
display.setCursor(0,8);
display.print(val);
display.println("~");
display.display(); //OLED显示读取的数值
delay(1000);
if (val != 0) //如果检测到动物体，我写的不准，因为有空气温度光线的影响
{
digitalWrite(outputPin, LOW); //先置为高电平
delayMicroseconds(2); //函数是延时微秒级别的
digitalWrite(outputPin, HIGH);//超声波开始工作
delayMicroseconds(10); //因为必须大于10us的高电平才会开始工作
digitalWrite(outputPin, LOW);//置低，因为要等待反馈回来的高电平
distance = pulseIn(inputPin, HIGH); //检测高电平的时延
distance = distance / 58; //计算距离，不要问为什么不按公式写，我用示波器测过
display.setTextColor(WHITE);
display.clearDisplay();
display.display();
display.setTextSize(4);
display.setCursor(0,8);
display.print(distance);
display.println("cm");
display.display(); // OLED显示距离
delay(500);
}
int remainder; //定义余量，计算是否是人体，因为人比动物距离模块近
remainder = distance / 100;
switch (remainder) //大于100为1，小于100为0
{
case 0: digitalWrite(3, HIGH);
analogWrite(5, 200);
delay(3000);
analogWrite(5,0);
break;
case 1: break;
}
}
}其实代码很简单，就是通过读取串口的PWM波，来反馈一些数据，当然了一些函数的精准使用才是关键，比如说delayMicroseconds，延时微秒。还有pulseIn，这个函数有三种写法。
pulseln：1）pulseIn（）； 检测脉冲宽度
2）pulseIn（pin，value）；某引脚的状态时间
3）pulseIn（pin，value，timeout）；某引脚状态的超出时间
其实，我想通过蓝牙模块交互实现两块板子的互通，但是还在学习中。
后续会有改进版的，在此基础上进行增加其功能。
正在学习51单片机，寄存器好难啊，以后会增加51单片机的小玩儿意。