1.5.1.关看门狗
1.5.2.设置栈、调用C语言
1.5.3.开iCache
1.5.4.重定位及其代码实战
1.5.5 SDRAM介绍
1.1 什么是看门狗？
watch dog timer，定时器，Soc的内部外设，看门狗可相当于闹钟，系统在闹钟响铃前必须把闹钟时间往后调，否则会响铃（不希望响铃，响铃会复位），往后调就不会响铃，系统正常工作时，具备自动将时间往后调这种能力。系统非正常，不会调时间，则响铃，看门狗把系统自动复位。
1.2 物理特性、原理图、数据手册
1.Soc内部外设
2.无原理图，外部外设才有原理图，看门狗不予外设相连接
1.3 特殊功能寄存器
显然，WTCON地址为0xE270_0000，控制它的Watchdog timer(bit 5)，0代表关，1代表开
1.4 代码
#define WTCON 0xE2700000
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
2.1 C语言运行时需要
——2.1.1为什么要设置栈？
——C语言局部变量在栈存放
——2.1.2单片机、应用程序C程序为什么不需要设置？
——单片机C51有默认栈，C程序在链接时，编译器会自动设置栈
2.2 CPU模式和各种模式下的栈
复位后默认SVC模式，当前CPU刚复位（刚启动），外部的DRRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用）。因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
2.3 查阅文档并设置栈指针至合法位置
设置栈（满减栈）：
#define SVC_STACK 0xd0037d80
ldr sp, =SVC_STACK
2.4 栈的类型：
2.5 汇编调用C语言
2.5.1相关代码：
bl led.c //短跳转
makefile:
led.bin: start.o led.o //添加led.o
//C语言访问寄存器（内存地址）
unsigned int *p = (unsigned int *)0x0xE0200240;
*p = 0x11111111;
上面这两句其实可以简化为1句：*((unsigned int *)0x0xE0200240) = 0x11111111;
2.5.2 start.S
#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80
.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步：设置SVC栈
ldr sp, =SVC_STACK
// 从这里之后就可以开始调用C程序了
bl led_blink // led_blink是C语言实现的一个函数
// 汇编最后的这个死循环不能丢
b .
#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
void delay(void);
// 该函数要实现led闪烁效果
void led_blink(void)
{
// led初始化，也就是把GPJ0CON中设置为输出模式
unsigned int *p = (unsigned int *)GPJ0CON;
unsigned int *p1 = (unsigned int *)GPJ0DAT;
*p = 0x11111111;
while (1)
{
// led亮
*p1 = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));
// 延时
delay();
// led灭
*p1 = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
// 延时
delay();
}
}
void delay(void)
{
volatile unsigned int i = 900000; // volatile 让编译器不要优化，这样才能真正的减
while (i--); // 才能消耗时间，实现delay
}
3.1 什么是cache
从容量来说：CPU < 寄存器 < cache < DDR
从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR
3.2 icache的作用
icache存放一些DDR的指令，cpu要执行时直接从icache里面取指令，不需要从DDR里面取，速度快
3.3 cache的操作
1.icache的一切动作都是自动的，不需人为干预。我们所需要做的就是打开/关闭icache。
2. 在210的iROM中BL0已经打开了icache。所以之前看到的现象都是icache打开时的现象。
3.4 用代码开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
4.1 位置有关码与位置无关码
.S转变成的.elf，与位置（内存地址）有/无关
4.2 链接地址和运行地址
链接地址：希望程序执行的地址（指定方式为：Makefile中用-Ttext，或者链接脚本）
运行地址：程序执行时的地址（dnw中就是下载地址）
4.3 S5PV210的启动过程
三星推荐：（假设bootloader为80KB）
1.上电
2.BL0初始化
3.BL0程序执行控制BL1（16KB）加载到SRAM中
4.BL1程序执行控制BL2（80KB-16KB），加载到SRAM中
5.BL2程序执行，1.初始化DDR 2.OS加载到DDR
uboot：
1.上电
2.BL0初始化
3.BL0程序执行控制BL1（16KB）加载到SRAM中
4.BL1运行时会初始化DDR，然后将整个uboot搬运到DDR中
5.长跳转（从SRAM跳转到DDR），执行完剩下的uboot，完成启动
4.4 链接地址和运行地址的决定因素
运行地址：编译链接时是无法绝对确定运行时地址的
链接地址：1.Makefile中-Ttext xxx 2.链接脚本
4.5 程序段
先天性段名：
代码段：（.text），又叫文本段，代码段其实就是函数编译后生成的东西
数据段：（.data），数据段就是C语言中有显式初始化为非0的全局变量
bss段：（.bss），又叫ZI（zero initial）段，就是零初始化段，对应C语言中初始化为0的全局变量。
后天性段名：
段名由程序员自己定义，段的属性和特征也由程序员自己定义。
4.6 链接脚本
链接:把编译后的.o文件按照一定规则处理，生成一个.elf
SECTIONS
{
. = 0xd0024000;
.text : {
start.o
* (.text)
}
.data : {
* (.data)
}
bss_start = .;
.bss : {
* (.bss)
}
bss_end = .;
}
4.7 代码重定位思路
4.8 代码重定位实战
/*
* 文件名： led.s
* 作者： 朱老师
* 描述： 演示重定位（在SRAM内部重定位）
*/
#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80
.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步：设置SVC栈
ldr sp, =SVC_STACK
// 第3步：开/关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
// 第4步：重定位
// adr指令用于加载_start当前运行地址
adr r0, _start // adr加载时就叫短加载
// ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000
ldr r1, =_start // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转，如果目标寄存器是r1等就叫长加载
// bss段的起始地址
ldr r2, =bss_start // 就是我们重定位代码的结束地址，重定位只需重定位代码段和数据段即可
cmp r0, r1 // 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等
beq clean_bss // 如果相等说明不需要重定位，所以跳过copy_loop，直接到clean_bss
// 如果不相等说明需要重定位，那么直接执行下面的copy_loop进行重定位
// 重定位完成后继续执行clean_bss。
// 用汇编来实现的一个while循环
copy_loop:
ldr r3, [r0], #4 // 源
str r3, [r1], #4 // 目的 这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr加载的，都是链接地址，所以r1不断+4总能等于r2
bne copy_loop
// 清bss段，其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
cmp r0, r1 // 如果r0等于r1，说明bss段为空，直接下去
beq run_on_dram // 清除bss完之后的地址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2, [r0], #4 // 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址（r0中的值作为内存地址），
cmp r0, r1 // 然后r0 = r0 + 4
bne clear_loop
run_on_dram:
// 长跳转到led_blink开始第二阶段
ldr pc, =led_blink // ldr指令实现长跳转
// 从这里之后就可以开始调用C程序了
//bl led_blink // bl指令实现短跳转
// 汇编最后的这个死循环不能丢
b .
4.8 重定位总结
1 什么是SDRAM
2.SDRAM原理图
总结：
5.一片DDR有128MB
1片内存8bank
1bank里面有row address（14位） + column address（10位）
1bank = 2^14*2^10 = 2 ^24 = 16MB= 128Mb
8bank（128Mbit * 8）合在一起就是1片内存（128MB）
6.汇编初始化SDRAM
// 第4步：初始化ddr
bl sdram_asm_init //sdram_init.S
//sdram_init.S
27步初始化SDRAM
.
.
DMC0_MEMCONTROL
burst length=4，1chip，···对应值是0x00202400
DMC0_MEMCONFIG_0
DRAM0通道中memory chip0的参数设置寄存器
DMC0_MEMCONFIG_1
DRAM0通道中memory chip1的参数设置寄存器
DMC_DIRECTCMD
这个寄存器是个命令寄存器，我们210通过向这个寄存器写值来向DDR芯片发送命令（通过命令总线），这些命令应该都是用来配置DDR芯片工作参数。
总结：
总结：
三星设定：
DRAM0 = 256MB+256MB = memory chip0 + memory chip1
memory chip0：0x20000000到0x2FFFFFFF = 256MB
memory chip1：0x30000000~0x3FFFFFFF = 256MB
210只用了chip0，chip0里面由两片128MB内存并联，只算一片
DMC0_MEMCONFIG_0有用，而DMC0_MEMCONFIG_1无用，所以我直接给他了默认值。