程序员经验分享-hwhale

将PCD文件转化为PLY格式输出（QT+PCL）

2023-11-03

环境

ubuntu 14.04
Qt 5.2.1
PCL 1.7

剩下的话不多说，直接放代码

pcd2ply.pro 

QT       += core

QT       -= gui

TARGET = pcd2ply
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH +=  \
         /usr/include/pcl-1.7 \
         /usr/include/pcl-1.7/pcl\
         /usr/include/eigen3  \
         /usr/include/boost

LIBS +=\
      /usr/lib/libpcl_common.so.1.7 \
      /usr/lib/libpcl_io.so.1.7 \
      /usr/lib/libpcl_io.so\
      /usr/lib/libpcl_io_ply.so.1.7\
      /usr/lib/libpcl_io_ply.so\
      /usr/lib/libpcl_visualization.so.1.7\
      /usr/lib/libpcl_visualization.so\
      /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so

main.cpp

#include <QCoreApplication>

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include &
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

QtOpenCV编程

PCD

ply

QT

PCL

将PCD文件转化为PLY格式输出（QT+PCL） 的相关文章

  • 如何在Qt中设置编译器？

    我对 Qt 完全陌生 我下载了离线版本 Qt 5 3 2 for Windows 64 bit VS 2013 OpenGL 573 MB 我无法编译我的项目 I have Qt Creator 3 2 1 开源 基于Qt 5 3 2 MS

  • 检查目录是否为空

    我正在尝试检查目录是否为空 MainWindow MainWindow QWidget parent QMainWindow parent ui new Ui MainWindow ui gt setupUi this QDir Dir h

  • [本机]：在Qt for Android中使用Java函数和第3方库[关闭]

    Closed 这个问题是基于意见的 help closed questions 目前不接受答案 最近我用qt写了一个android应用程序 但我有一个很大的问题 我可以使用 调用一些原生的android API 比如调用特殊的activit

  • Windows 消息循环而不是 QApplication::exec() / QApplication::processEvents()

    我是否想念任何一个Qt如果我替换功能QApplication exec 使用标准 Windows 消息循环实现 这应该可以澄清我的意思 运行事件处理的常用 Qt 方式 int main int argc char argv QApplica

  • Qt 支持在 QIcon 中为 SVG 着色

    看来 Qt 不支持 SVG 中路径标签上的描边 填充选项

  • QTableView 中的虚拟列？

    我开始学习 Qt4 模型 视图编程 我有初学者问题 我有一个简单的应用程序 其中显示 sqlite 表QTableView class Model QtSql QSqlTableModel def init self parent None

  • 从 QML 实例化 C++ 对象会产生巨大的内存使用开销

    实例化一个QObjectC 堆中的派生类为每个对象提供了大约 160 个字节 通过注册相同的对象qmlRegisterType 用于从 QML 创建并通过以下方式动态创建对象createObject 每个对象给我 2000 多个字节 这是完

  • 为什么下面的重叠比较总是评估为 true

    我不明白为什么以下代码有警告 指出重叠比较始终评估为真 接下来的语句永远不会被执行 QVariant MainModel data const QModelIndex index int role const if index isVali

  • 如何在 C++ 和 QML 应用程序中使用 qrc？

    我在 Windows7 上用 c qnd Qt Creator QML 编写了 Qt Quick Desktop 应用程序 现在 我必须部署它 并且我需要隐藏 qml 文件和图像 意味着 将它们放入资源等中 我读到有一个很好的方法可以使用

  • 有没有办法在没有 QApplication::exec() 的情况下使用 Qt？

    有没有一种安全的方法可以在不调用 QApplication exec 的情况下使用 Qt 我有许多不同的对象正在对多个资源执行长期进程 至少其中一个正在与 Web 应用程序服务器进行通信 我正在制作一个 GUI 应用程序 提示用户在正确的时

  • Qt Creator：如何区分 win32 和 win64

    我必须在 pro 文件中执行类似的操作 win32 LIBS L 3rdparty libusb win32 lib msvc llibusb else win64 LIBS L 3rdparty libusb win32 lib msvc

  • Qt：将拖放委托给子级的最佳方式

    我在 QWidget 上使用拖放 我重新实现了 DragEnterEvent dragLeaveEvent dragMoveEvent 和 dropEvent 效果很好 在我的 QWidget 中 我有其他 QWidget 子级 我希望它们

  • Qt 创建者 + MITK (Linux)

    我正在尝试使用MITK 与 Qt Creator 我已经通过 ccmake 成功编译并使用了 VTK 和 ITK 我已经编译了 MITK超级建造模式 它下载 CTK VTK ITK 等 然后我就配置好了 我已经用 make 编译了 大约两个

  • 如何在带有预编译头的项目中使用google protobuf

    我有一个包含多个项目的解决方案 我的项目 但不是全部 使用预编译头 我决定使用 protobuf 但遇到了一个问题 在 protoc exe 从 proto 生成 pb h 后 我尝试包含标头并收到错误 预编译标头未包含在 pb h 中 我

  • 禁用 QML Slider 的鼠标滚轮

    我希望能够滚动Flickable使用鼠标滚轮 或触摸板上的两根手指 不改变Sliders它可能包含 示例代码及结果应用 import QtQuick 2 7 import QtQuick Window 2 2 import QtQuick

  • QGraphicsScene::clear 不会改变 sceneRect

    我有一个 QGraphicsScene 场景 和 QGraphicsView graphicsView 我有一个画图的方法 当我需要重绘所有图形时 我调用这个方法 一切都好 但我意识到 scene gt clear 不会改变 sceneRe

  • 使用 Visual Studio 2013 构建 Qt 5.2.1 的静态版本

    几天来我一直在尝试使用 Visual Studio 2013 构建 Qt 的静态版本 我就是不明白我做错了什么 System Windows 7 64 位 Visual Studio 2013 仍安装 Visual Studio 2012

  • 更改 Qt OpenGL 窗口示例以使用 OpenGL 3.3

    我正在尝试更改 Qt OpenGL 示例以使用更现代的 opengl 版本 330 似乎合适 所以我做了 在 main cpp 上设置版本和配置文件 设置着色器版本 更改着色器以使用统一 它现在构建没有任何错误 但我只看到一个空白窗口 我错

  • 使用 QtWebEngine 将 C++ 对象暴露给 Qt 中的 Javascript

    使用 QtWebkit 可以通过以下方式将 C 对象公开给 JavascriptQWebFrame addToJavaScriptWindowObject如中所述https stackoverflow com a 20685002 5959

  • Qt 布局，在小部件大小更改后调整到最小大小

    基本上我有一个QGridLayout里面有一些小部件 最重要的是 2 个标签 我用它们将图像绘制到屏幕上 好吧 如果用户愿意 他可以更改传入图像的分辨率 从而强制标签调整大小 我们假设标签的初始大小是320x240 用户将 VideoMod

随机推荐

  • 异步复位信号的 recovery和removal

    简而言之 DFF的复位置位信号不要在clk的跳变沿附近变化 而是要远离clk沿 一般逻辑对此时序不用关心 比如很多模块的操作流程是复位完了 才开启模块时钟 再启动模块工作 这种流程可以保证不会出现recovery和removal的问题 因为

  • IO流总结

    1 什么是IO I Input O Output 通过IO可以完成硬盘文件的读和写 Java中所有的流都在java io 下 2 IO流的分类 有多种分类方式 输入流 输出流 字节流 字符流 1 一种方式是按照流的方向进行分类 以内存作为参

  • 【C++】空间配置器

    目录 一 空间配置器概念 二 为什么需要空间配置器 三 SGI STL空间配置器实现原理 3 1 一级空间配置器 3 2 二级空间配置器 3 2 1 内存池 3 2 2 SGI STL中二级空间配置器设计 3 2 3 SGI STL二级空间

  • spyder的使用(python编辑器)

    spyder是Anaconda种自带的一种python编辑器 这个编辑器里面保存的是py文件 spyder 创建工程 运行 1 运行整个脚本文件 2 运行当前代码块 3 运行当前代码块 并跳至下一个 4 运行当前命令行 或选中的命令行 5

  • 通过Function Score Query优化Elasticsearch搜索结果

    在使用Elasticsearch进行全文搜索时 搜索结果默认会以文档的相关度进行排序 如果想要改变默认的排序规则 也可以通过sort指定一个或多个排序字段 但是使用sort排序过于绝对 它会直接忽略掉文档本身的相关度 根本不会去计算 在很多

  • 面试笔记（六）---Js实现eventHandler

    js事件的监听器的使用 1 当同一个对象使用 onclick的写法触发多个方法的时候 后一个方法会把前一个方法覆盖掉 也就是说 在对象的onclick事件发生时 只会执行最后绑定的方法 而用事件监听则不会有覆盖的现象 每个绑定的事件都会被执

  • 【算法与数据结构】669、LeetCode修剪二叉搜索树

    文章目录 一 题目 二 解法 三 完整代码 所有的LeetCode题解索引 可以看这篇文章 算法和数据结构 LeetCode题解 一 题目 二 解法 思路分析 450 LeetCode删除二叉搜索树中的节点两道题的思路几乎是一样的 只不过终

  • 常用数据清洗方法

    常用的数据清洗方法有 缺失值处理 包括删除包含缺失值的行或列 用均值 中位数或众数来填充缺失值 异常值处理 包括删除异常值或使用其他方法进行修正 数据规约 包括去重 合并重复数据 转换数据格式等 文本数据处理 包括去除停用词 词干提取 分词

  • OpenLayers隐藏默认放大放小按钮

    div div import Map View from ol import TileWMS from ol source TileWMS import TileLayer from ol layer Tile import ScaleLi

  • 深度选择器/deep/,关于elementui样式修改不了的问题完美解决

    深度选择器 deep 在vue elementui写项目时 时常elementui的效果不理想 但是又没办法直接修改elementui的样式 因为我们无法通过普通的选择器获取到我们要更改的标签 elementui自己加了一层 通常的解决办法

  • git 导出指定文件的所有commits

    多个补丁一个文件 git format patch 提交个数 stdout drivers staging wlags49 h2 gt wlags49 patches all patch 每一个补丁一个文件 git format patch

  • 十大常用算法之马踏棋盘算法

    十大常用算法的完整实现 一 二分查找算法 https blog csdn net weixin 46635575 article details 121532149 二 分治算法 https blog csdn net weixin 466

  • [自用代码]基于python的遥感影像传统分割方法(直方图双峰法，阈值分割法，模糊C均值法，超像素分割法，K-means，snake)

    文章目录 待分割图片 直方图双峰阈值分割法 代码 分割结果 阈值分割法 代码 分割结果 模糊C均值 代码 分割结果 超像素分割 代码 分割结果 K means 分割结果 主动轮廓模型 snake代码 利用canny提取图片边缘 对图片进行闭

  • python随机矩阵生成_python生成随机数和随机矩阵

    生成随机数 使用 random 模块 random random 用于随机生成一个0到1的浮点数 random randint start stop 随机生成 start stop 区间内的整数 代码示例 import random pri

  • 分析容器系统调用：Sysdig

    Sysdig is an open source cross platform powerful and flexible system monitoring and troubleshooting tool for Linux it al

  • zookeeper的基础概念

    目录 1 并发环境下面临的挑战 2 Zookeeper的介绍 3 zookeeper的理论 1 并发环境下面临的挑战 回忆我们学多线程的时候 网上有个图也是十分的有意思 其实我们把线程换成进程 相当于每台服务上跑了一个程序 相同的应用程序运

  • node node-sass sass-loader 版本对应问题

    node版本 16 18 1 1 卸载node sass npm uninstall node sass 2 安装node sass 当前本地node版本 16 18 1 npm i node sass 6 0 1 sass loader

  • 【C++11智能指针】weak_ptr概述、创建、常用操作、尺寸

    文章目录 1 weak ptr概述 2 weak ptr的创建 2 1 lock 3 weak ptr的常用操作 3 1 use count 3 2 expired 3 3 reset 4 weak ptr的尺寸 1 weak ptr概述

  • tomcat7.0.47下的solr 集成IK分词器

    1 下载IK分词器的包 里面有几个重要的文件和jar包 IKAnalyzer2012FF u1 jar 分词字典文件有ext stopword dic mydict dic 配置文件有 IKAnalyzer cfg xml 如图所示 2 将

  • 将PCD文件转化为PLY格式输出（QT+PCL）

    环境 ubuntu 14 04 Qt 5 2 1 PCL 1 7 剩下的话不多说 直接放代码 pcd2ply pro QT core QT gui TARGET pcd2ply CONFIG console CONFIG app bundl

热门标签