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Wind River风河公司vxWorks嵌入式操作系统开发平台系列

2023-05-16

一、vxWorks嵌入式操作系统简介

VxWorks is the #1 commercially deployed RTOS; a leading provider of safe, secure, and reliable operating systems.

PROVEN in hundreds of safety-critical projects across multiple industries and certification standards in over 560+ safety certification programs with 20 years’ experience in safety certification software products.

  • Avionics DO-178C certifiable to DAL A 
  • Automotive ISO 26262 certifiable to ASIL-D by TÜV 
  • Industrial IEC 61508 Certifiable to SIL3 by TÜV 
  • Medical IEC 62304 Class C Risk Level by TÜV

LEADING PROVIDER of embedded hypervisor to support hard real-time OSes with true multi-core capability.

INDUSTRY-LEADING real-time, deterministic RTOS for safe and secure applications.

  • 7 missions to Mars
  • 50+ deployed space programs
  • 90+ civilian and military aircraft
  • 350+ customers on VxWorks safety platform

BROAD SPECTRUM of embedded processor support: 32-bit, 64-bit, and multi-core capabilities on ARM, Intel, and Power Architecture.

MARKET LEADERSHIP doesn’t just happen. It’s earned.

  • 25+ years in space missions
  • 35+ years in the industrial market
  • 12+ years in the automotive industry
  • 35+ years in the aerospace and defense market
  • 23% market share among commercial RTOS vendors

新版vxWorks介绍 关于新版VxWorks的七件趣事

感兴趣可以看看风河公司发展历史 https://www.csdn.net/tags/MtTaEgwsMDgxOTE0LWJsb2cO0O0O.html

 二、vxWorks开发平台介绍

最近要用Wind River WorkBench 3.x做个vxWorks项目，之前用的是Tornado2.2，需要找资料自己琢磨。所以计划写一个系列的文档，记录开发过程中的问题和收获。

个人感觉风河公司官方线上对其产品和资源的维护持续性很差，早期产品文档很难找到，也没有其它大公司类似的开放的技术论坛。要想获得技术支持首先要官网注册，注册后还需要提供相关授权码（所购产品授权或技术服务授权），一般人享受不了，如下图：

可能因为风河公司的产品不是大众化的产品，面对的都是大公司，一般都会给客户提供直接的付费技术支持；另外其IDE环境内自带所需的技术文档，所以官方网站上也没必要提供技术文档，主要提供的下载的都是介绍性的宣传资料。问题是官方也不轻易提供软件产品的试用版下载（VxWorks Evaluation | Wind River 评估试用入口，我没尝试，估计个人用户够呛），造成vxWorks开发门槛相对很高，阳春白雪，我等下里巴人轻易不得一见更别说亲近它。

个人有幸从事过vxWorks方面的开发，本文介绍Wind River风河公司有哪些vxWorks嵌入式开发平台。

1、风河较早的开发环境是Tornado(1995年推出，经典版本Tornado2.2)

2、然后是Wind River WorkBench（2000年左右，风河嵌入式软件开发工具套件全面升级，经典版本Wind River WorkBench 3.2,3.3）

3、现在主推Wind River Studio（2021年1月推出，Wind River Studio——面向智能系统的软件平台）

风河公司的嵌入式开发平台生命期都很长，Tornado2.2现在还有人在用，Wind River WorkBench 估计仍会用很长一段时间，因为是风河唯一进行过功能安全认证过的vxWorks开发环境。而且不同开发平台提供了推出当时用量较大芯片的板级支持包（BSP QUERY TOOL），一款芯片本身生命周期也较长。

  

Workbench平台相对于Tornado平台来说，各项功能均有所增强，也有不少新加入的功能，但Workbench并不能完全取代Tornado。这是因为 Workbench只对VxWorks5.5以上的版本(具有“进程”的概念)进行支持，如果用户想使用VxWorks5.5以下的版本(扁平地址空间， 应用程序均在内核中运行)，那只能用Tornado进行开发。VxWorks5.5是两者的分界线，两个平台对其都提供了支持。

 风河做为技术先锋拥有长达近40年的宝贵经验积累，如今，其解决方案已经覆盖多个行业，从航空航天、工业到汽车业，各个市场都在持续向现代化演进，风河公司的边缘计算产品集已经整装待发，旨在应对当今充满动荡并且多样化的市场挑战，确保客户能够在新兴的软件定义世界中取得成功。因应边缘计算和5G技术的发展，风河提出了一个全新的Wind River Studio产品，包括云平台技术，还有云架构，最终目标是帮助企业应对刚才所讲的各个场景之下的自动化挑战，同时还有内建的机器学习和数据分析的能力。使用的这一套完整的解决方案，就相当于在自己的企业应用环境里面可以完全掌握自动化控制技术和工具。 

三、vxWorks重要链接

1、软件产品评估试用申请

https://wrsn.windriver.com/accounts/faces/userRegistration 官方注册入口

 VxWorks Evaluation | Wind River 评估试用申请入口

2、BSP包下载

 https://wrsn.windriver.com/accounts/faces/userRegistration 官方注册入口

流行板卡 板级支持包（BSP QUERY TOOL ，需要官网注册才提供下载），例如vxWorks平台i.MX 6Q SABRE板卡BSP如下图：

​​​​​​风河VxWorks产品集成功应用于尖端的恩智浦（NXP）平台


 

3、国内其它vxWorks网站

 VxWork俱乐部，2022年草建的，目前内容不多。目前国内我搜到的第一个有关纯VxWorks的网站。

VxWorks论坛 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

电子产品世界-VxWorks技术社区

VxWorks开发论坛-CSDN论坛

关于vxworks的阿里云论坛用户知识和技术交流

vxworks吧-百度贴吧，这个可以忽略，聊胜于无

4、国外VxWorks网站

Newest 'vxworks' Questions - Stack Overflow

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