利用jni将Eclipse与C++、Opencv无缝连接

 2.1、右击 计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量

2.2、系统变量→新建 JAVA_HOME 变量，变量值是你安装jdk时文件夹，与下有图的路径一致，不要配置错了，如下两图所示：

2.4、系统变量→新建 CLASSPATH 变量

变量值填写  .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar（注意最前面有一点）

系统变量配置完毕，如下图所示：

2.5、检验是否配置成功运行cmd输入javac或者java –version(注意有空格)

若如图所示显示版本信息则说明安装和配置成功：

二、安装eclipse

2.1、如下图，解压到当前文件夹

2.2、打开解压后的文件夹，双击运行eclipse.exe应用程序

2.3、运行后，会出现一下界面，你需要找一个保存工程的文件夹(最好与应用程序在同一文件夹下)，并勾选(以后默认工程在此文件夹下)，如图所示：

三、离线安装ADT

3.1、打开Eclipse，点击Help ->Install New Software：

3.2、之后到如下界面点击Add,按照下图所示操作，然后点击Archive，添加ADT压缩包ADT-23.0.7.zip（此压缩包均在本文开头所给的文件夹下，需要博友们先下载下来）：

3.3、点击ok之后便可以到一下界面，然后经过Pending解析后，就可以看到对应的：Developer Tools了：

3.4等待下载完之后可以看到如下界面：

3.5不要急，等待一小会，中间会有安全提示，点击Installanyway即可：

3.6、点击Restart Now重启Eclipse

3.7重启Eclipse之后，可能会出现这个窗口，可以点击红框内，也可以点击Close,最好点击Close,因为这个安装SDK的步骤会在下文再解释：

3.8、至此，离线安装ADT就完成了。另外，你也可以在工具栏中看到对应的Android小图标，这个是安装SDK用的Android SDK Manager：

四、Android SDK安装

4.1、打开资源包，解压图示所画的压缩包，(小编这里是已经解压好的)：

4.2、打开解压后的文件夹，并双击运行SDKManager.exe

4.3、Tools的勾选图示选项下载即可：

4.4、API的选择三个，考虑向下兼容原则，可以下载最新的API，这里选用API27,API26,API22。

Android 8.1.0 Android8.0.0

Android5.1.1

4.5、Extras的选择这几个(有时间和内存的话，最好这个全部都下载)：

4.6、点击红线区开始下载，时间比较慢，建议晚上下载：

注：无法下载的会出现以下提示

此时采用有Android SDK在线更新镜像服务器来下载安装：

北京化工大学镜像服务器地址:

IPv4: ubuntu.buct.edu.cn/ 端口：80

IPv4: ubuntu.buct.cn/ 端口：80

IPv6: ubuntu.buct6.edu.cn/ 端口：80

大连东软信息学院镜像服务器地址: //一般用这个服务器比较快

mirrors.neusoft.edu.cn 端口：80

郑州大学开源镜像站:

mirrors.zzu.edu.cn 端口：80

使用方法：

启动 Android SDK Manager，打开主界面，依次选择『Tools』、『Options...』，弹出『Android SDK Manager - Settings』窗口；

在『Android SDK Manager - Settings』窗口中，在『HTTP ProxyServer』和『HTTP Proxy Port』输入框内填入上面镜像服务器地址(不包含http://，如下图)和端口，并且选中『Force https://... sources to be fetched using http://...』复选框。设置完成后单击『Close』按钮关闭『AndroidSDK Manager - Settings』窗口返回到主界面；

依次选择『Packages』、『Reload』

五、新建Android工程

package com.Rng.freescale;
 
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
importandroid.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
 
public class MainActivity extendsActivity {
          ImageView imgView;  
    Button btnNDK, btnRestore;  
          @Override
          protected voidonCreate(Bundle savedInstanceState) {
                   super.onCreate(savedInstanceState);
                   setContentView(R.layout.activity_main);
  
        this.setTitle("使用NDK转换灰度图"); 
        btnRestore = (Button) this.findViewById(R.id.btnRestore);  
        btnRestore.setOnClickListener(newClickEvent());  
        btnNDK = (Button) this.findViewById(R.id.btnNDK);  
        btnNDK.setOnClickListener(newClickEvent());  
        imgView = (ImageView) this.findViewById(R.id.ImageView01);  
       @SuppressWarnings("deprecation")
                   Bitmap img =((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(  
                R.drawable.we)).getBitmap();  
        imgView.setImageBitmap(img);  
    }  
  
    class ClickEvent implementsView.OnClickListener {  
        public void onClick(Viewv) {  
            if (v == btnNDK) {  
                long current = System.currentTimeMillis();  
               @SuppressWarnings("deprecation")
                                       Bitmapimg1 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(  
                        R.drawable.we)).getBitmap();  
                int w = img1.getWidth(),h = img1.getHeight();  
                int[] pix = new int[w* h];  
                img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0,w, h);  
                int[] resultInt =LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);  
                Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w,h, Config.RGB_565);  
                resultImg.setPixels(resultInt,0, w, 0, 0, w, h);  
                long performance =System.currentTimeMillis() - current; 
               imgView.setImageBitmap(resultImg); 
                MainActivity.this.setTitle("w:"+ String.valueOf(img1.getWidth()) 
                        + ",h:" +String.valueOf(img1.getHeight()) + "NDK耗时"  
                        + String.valueOf(performance)+ " 毫秒"); 
            } else if (v ==btnRestore) {  
               @SuppressWarnings("deprecation")
                                       Bitmapimg2 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(  
                        R.drawable.we)).getBitmap();  
                imgView.setImageBitmap(img2);  
                MainActivity.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理"); 
            } 
        } 
    }  
}

8.1.2、在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,我们将里面的内容改为：

packagecom.Rng.freescale;
 
publicclass LibImgFun {
          static {     
       System.loadLibrary("ImgFun");     
       }   
publicstatic native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);    
}

从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, inth)"中的native关键字，表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。

8.1.3、然后修改界面控制文件res->layout->activity_main.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.Rng.freescale.MainActivity" >

  <Button android:layout_height="wrap_content"    
         android:layout_width="fill_parent"    
         android:id="@+id/btnNDK"    
         android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />   
   <Button android:layout_height="wrap_content"    
         android:layout_width="fill_parent"    
         android:id="@+id/btnRestore"    
         android:text="还原" />    
   <ImageView android:id="@+id/ImageView01"    
     android:layout_width="fill_parent"    
     android:layout_height="fill_parent" /> 

</LinearLayout>

文件图如下：

8.2 C++代码

在项目中新建一个jni文件，用于放置该项目的所有cpp代码。在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：

#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src);

extern "C" {
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_Rng.freescale_LibImgFun_ImgFun (
        JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_Rng.freescale_LibImgFun_ImgFun (
        JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) {
    jint *cbuf;
    cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
    if (cbuf == 0) {
        return 0;
    }
    Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);
    IplImage image=IplImage(myimg);
    IplImage* image3channel = change4channelTo3InIplImage(&image);
    IplImage* pCannyImage=cvCreateImage(cvGetSize(image3channel),IPL_DEPTH_8U,1);
    cvCanny(image3channel,pCannyImage,50,150,3);
    int* outImage=new int[w*h];
    for(int i=0;i<w*h;i++)
    {
        outImage[i]=(int)pCannyImage->imageData[i];
    }
    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, outImage);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
    return result;
}
}
IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src) {
    if (src->nChannels != 4) {
        return 0;
    }

    IplImage * destImg = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);
    for (int row = 0; row < src->height; row++) {
        for (int col = 0; col < src->width; col++) {
            CvScalar s = cvGet2D(src, row, col);
            cvSet2D(destImg, row, col, s);
        }
    }
    return destImg;
}

在上面的代码中，给出了简单的Canny算子检测边缘的代码，并且返回检测后的图像显示。
上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。

说明：

这个函数名，必须与java代码中的包名以及类名，函数名完全一致，

分别表示了包，类，函数名，中间用_分开，这个是非常重要的，否则会提示找不到函数的异常错误。

8.3 配置文件

然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。使用NDK进行编译的时候，需要使用Android.mk和Application.mk两个文件。

8.3.1如果是只有一个.cpp文件可以采用下面的Android.mk
Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)    
include $(CLEAR_VARS)    
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC  
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")    
#try to load OpenCV.mk from default install location    
include F:\Eclipse\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk   
else    
include $(OPENCV_MK_PATH)    
endif    
LOCAL_MODULE    := ImgFun  
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp    
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 
 

8.3.2如果是有多个.cpp文件则要采用下面的Android.mk
 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
include $(CLEAR_VARS) 
OpenCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=off 
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")  
#try to load OpenCV.mk from default install location  
include F:\Eclipse\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk  
else  
include $(OPENCV_MK_PATH)  
endif  
LOCAL_MODULE    := ImgFun  
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp \
cut.cpp \
stdafx.cpp \
lsd.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

8.3.3 Application.mk：

APP_STL:=gnustl_static  
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions  
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a

总述：天呐，终于写忘了，虽然累了两天，但还是挺开心的，毕竟是小编第一次写博客嘛！但我看这些上传照片不是很清楚，如果大家感兴趣的话，可以加小编的QQ，小编把电子版的发给你，如果是在配置或者学习的过程中有什么问题，也可以给小编留言，或者大家可以加小编QQ：1637850405！说实话，真的很开心，这是小编人生中发表的第一篇博客，在此立个Flag,希望可以与大家多多交流，扩大视野，随时留言哦！Come On !!!

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