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NVIDIA TX2上ROS安装

2023-11-03

TX2上的ROS自动安装git上有现成的，记录如下：
首先 下载git上的自动安装脚本
>git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

其次 安装全量ros版本

./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full

后面如果不给-p ros-kinetic-desktop-full，系统会默认安装ros-kinetic-ros-base

安装过程需要保证网络，过程可能会有些久，并且需要经常输入sudo密码。
最后，测试一下是否安装ok

nvidia@tegra-ubuntu:~/INSTALL-ROS/installROSTX2$ rosco 
Usage: 
Checks out out ros packages or stacks into local directory.
        rosco [options] <package-or-stack>
        rosco -r <rosinstall-file>

rosco also accepts piped rosinstall input:

        roslocate info foo | rosco

rosco: error: please specify a stack or package
nvidia@tegra-ubuntu:~/INSTALL-ROS/installROSTX2$

这样就是可以了。

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