程序员经验分享-hwhale

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

2023-11-03

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

BoundaryEstimation.hpp

#pragma once
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL 算法实现与优化

c

开发语言

算法

计算机视觉

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版） 的相关文章

随机推荐

  • Java实现图的深度和广度优先遍历算法

    概述 最近要学习写网络爬虫 所以把图的深度和广度搜索都再温习一下 图结构展示 实现过程 首先 我们来看看图结构在代码中的实现 有三块逻辑 1 图中的节点 java view plain copy public class GraphNode

  • MongoDB(三)：MongoDB图形化界面工具

    一 下载 MongoDBCompass 官方提供的 下载地址 https www mongodb com download center compass jmp docs 二 解压 启动 三 启动MongoDB 连接MongoDB服务 出现

  • Vue笔记——Vue组件中引入jQuery

    如果想在普通的HTML页面引入jQuer库的话 直接使用即可 但是如果要在Vue组件中使用jQuery库的话 使用这样的方式就不行了 需要使用以下方法 一 安装jQuery依赖 在使用jQuery之前 我们首先要通过以下命令来安装jQuer

  • Json字符串属性里面有逗号问题

    今天小编写 代码时候 后台给我返回的一个json字符串 name group id 123 所以不能通过name group id这样来 取值 不然会报没有id属性 看到这里相信很多程序员和小编一样肯定会骂后台传递的值不对 小编也是这样骂的

  • 快速排序详解（图解实例）

    快速排序 Quicksort 是对冒泡排序的一种改进 它的基本思想是 通过一趟排序将要排序的数据 分割成独立的两部分 其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小 然后再按此方法 对这两部分数据分别进行快速排序 整个排序过程可以递归进

  • 红外人体感应传感器SR602模块使用说明

    一 HC SR602模块 红外人体感应传感器HC SR602是基于红外线技术的自动控制模块 专用于感应周围人体的存在 该模块相较于HC SR501 灵敏度较高 抗干扰能力大 且简单易用 二 HC SR602模块主要参数 工作电压 3 3V

  • 使用手柄控制Unity及效果展示(1)

    Unity支持手柄的控制 效果图如下所示 这是一篇针对手柄控制U3D入门的过程记载 主要以实现功能为目的 分四个部分进行过程展示 Input System包的下载 设备的查找 Input Actions控件的使用 主要代码的解释及编写 这里

  • 【css】落叶飘动效果，点击落叶飘动停止

    做项目有个需求是要求做落叶下落效果 做了一下 整体是依靠css中animation属性来控制的 keyframes move控制动画轨迹 使用伪元素checked控制动画运行和暂停 css3文档中有这样的例子 利用伪元素checked控制动

  • python 删除一个字符串内重复的内容

    使用py将 a dai liu dai 去掉重复的dai a dai liu dai a list a split 将字符串拆分成列表 a set set a list 将列表转换为集合 去除重复的元素 result join a set

  • jest搭建vue项目单元测试-vue-cli创建新项目

    说到项目会分为新建的醒目和老项目两种 我们先来说新项目 新项目加入jest单元测试 1 创建项目 使用vue脚手架创建项目 test vue jest vue create test vue jest 2 创建项目过程中配置选项 在配置项中

  • OK彻底解决ping主机ping虚拟机之间ping不通的问题

    时间轴 一个月前 2022 8 重新玩虚拟机 因为计算机网络这块不扎实 知识点模糊 不懂其中各种原由 当然现在也不是很明白 后续还需要系统的回顾 在那是一直有几个问题 遇到以下问题需要解决 1 怎么选择桥接 nat的连接方式 现在也不清楚

  • 第七章 单行函数

    MySQL系列文章目录 http t csdn cn YTPe9 文章目录 MySQL系列文章目录 前言 一 函数的理解 1 什么是函数 2 不同DBMS函数的差异 3 MySQL的内置函数及分类 二 数值函数 1 基本函数 2 角度与弧度

  • C 语言char类型与int类型的转化

    目录 一 char转int 法一 直接转换 ASSCII编码表 ASCII可显示字符 法二 利用库函数转换 二 数字换成字符串 1 用sprintf 2 用库函数 char和int的转换有两种方式 这两种方式适合于在输出时使用 一 char

  • Android studio实现个人体重指数计算

    Java代码 package com example work1 import android app Activity import android app AlertDialog import android content Dialo

  • 基于 Android NDK 的学习之旅----- C调用Java(附源码)

    许多成熟的C引擎要移植到Android 平台上使用 一般都会 提供 一些接口 让Android sdk 和 jdk 实现 下文将会介绍 C 如何 通过 JNI 层调用 Java 的静态和非静态方法 1 主要流程 1 新建一个测试类TestP

  • linux执行命令缺少共享库解决方法和ldd命令说明

    linux执行命令缺少共享库解决方法和ldd命令说明 root xiaogaokui which ldd usr bin ldd root xiaogaokui file usr bin ldd usr bin ldd Bourne Aga

  • ZStack-K8s三层互联互通方案

    1 准备条件 zstack社区版 kubernetes 1 15 0 zstack 创建私有网络 kubernetes 选择Calico网络方案 kubernetes创建在zstack创建的扁平网络中或者是kubernetes和zstack

  • web H5 调用高德地图 通过ip定位获取当前城市

    web H5 调用高德地图 通过ip定位获取当前城市 一 使用步骤注册高德账号 创建应该获取key 登录之后 点击 应用 头部导航栏 注册地址拿走 https lbs amap com dev id choose 注意这里有服务类型 提交完

  • 拉格朗日法插补数据缺失值（Python代码实现）

    1 查询缺失值位置 isnull for i in df columns for j in df index if df isnull loc j i isnull append j i isnull 2 拉格朗日插值 传入存在缺失值的列

  • PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

    边界提取 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 本文由CSDN点云侠原创 爬虫自重 如果你不是在点云侠的博客中看到该文章 那么此处便是不要脸的爬虫 一 概述 点云边界提取在PCL里有现成的调用函数 具体算法原理和实现代码见 PCL 点云边界

热门标签