简写为AQS，抽象队列同步器。它是一个用于构建锁和同步器的框架，许多同步器都可以通过AQS很容易并且高效的构造出来，以下都是通过AQS构造出来的：ReentrantLock， ReentrantReadWriteLock
AQS使用了模板方法，把同步队列都封装起来了，同时提供了以下五个未实现的方法，用于子类的重写：
1.public final void acquire(int arg)
这个方法是使用独占模式获取锁，忽略中断。通过至少调用一次tryAcquire成功返回来实现。 否则，线程将排队，并可能反复阻塞和解除阻塞，并调用tryAcquire直到成功。
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
extends AbstractOwnableSynchronizer
implements java.io.Serializable {
public final void acquire(int arg) {
// 尝试获取锁，这里是一个在AQS中未实现的方法，具体由子类实现
if (!tryAcquire(arg) &&
// 获取不到锁，则 1.添加到等待队列 2.不断循环等待重试
acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
selfInterrupt();
}
}
2.tryAcquire(int arg)
— 非公平锁在调用 lock 后，首先就会调用 CAS 进行一次抢锁，如果这个时候恰巧锁没有被占用，那么直接就获取到锁返回了。 非公平锁在CAS 失败后，和公平锁一样都会进入到 tryAcquire 方法，在 tryAcquire 方法中，如果发现锁这个时候被释放了（state== 0），非公平锁会直接 CAS 抢锁，但是公平锁会判断等待队列是否有线程处于等待状态，如果有则不去抢锁，乖乖排到后面。
公平锁和非公平锁就这两点区别，如果这两次 CAS 都不成功，那么后面非公平锁和公平锁是一样的，都要进入到阻塞队列等待唤醒。
相对来说，非公平锁会有更好的性能，因为它的吞吐量比较大。当然，非公平锁让获取锁的时间变得更加不确定，可能会导致在阻塞队列中的线程长期处于饥饿状态。
一开始，会尝试调用AQS中未实现的方法tryAcquire()尝试获取锁，获取成功则表示获取锁了，该方法的实现一般通过CAS进行设置state尝试获取锁：
不同的锁可以有不同的tryAcquire()实现，所以，你可以看到ReentrantLock锁里面会有非公平锁和公平锁的实现方式。
ReentrantLock公平锁的实现代码在获取锁之前多了一个判断：!hasQueuedPredecessors()，这个是判断如果当前线程节点之前没有其他节点了，那么我们才可以尝试获取锁，这就是公平锁的体现。
3. private Node addWaiter(Node mode)
获取锁失败之后，则会进入这一步，这里会尝试把线程节点追加到等待队列后面，是通过CAS进行追加的，追加失败的情况下，会循环重试，直至追加成功为止。如果追加的时候，发现head节点还不存在，则先初始化一个head节点，然后追加上去：
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
extends AbstractOwnableSynchronizer
implements java.io.Serializable {
private Node addWaiter(Node mode) {
// 将当期线程构造成Node节点
Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
// Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
Node pred = tail;
if (pred != null) {
// 将原来尾节点设置为新节点的上一个节点
node.prev = pred;
// 尝试用新节点取代原来的尾节点
if (compareAndSetTail(pred, node)) {
// 取代成功，则将原来尾指针的下一个节点指向新节点
pred.next = node;
return node;
}
}
// 如果当前尾指针为空，则调用enq方法
enq(node);
return node;
}
}
4.final boolean acquireQueued(final Node node, int arg)
加入等待队列之后，会执行该方法，不断循环地判断当前线程节点是否在head后面一位，如果是则调用tryAcquire()获取锁，如果获取成功，则把线程节点作为Node head，并把原Node head的next设置为空，断开原来的Node head。注意这个Node head只是占位作用，每次处理的都是Node head的下一个节点：
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
extends AbstractOwnableSynchronizer
implements java.io.Serializable {
/**
* 已经入队的线程尝试获取锁
*/
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
//标记是否成功获取锁
boolean failed = true;
try {
//标记线程是否被中断过
boolean interrupted = false;
for (;;) {
//获取前驱节点
final Node p = node.predecessor();
//如果前驱是head,即该结点已成老二，那么便有资格去尝试获取锁
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
// 获取成功,将当前节点设置为head节点
setHead(node);
// 原head节点出队,在某个时间点被GC回收
p.next = null; // help GC
//获取成功
failed = false;
//返回是否被中断过
return interrupted;
}
// 判断是否需要阻塞线程，该方法中会把取消状态的节点移除掉，并且把当前节点的前一个节点设置为SIGNAL
// 判断获取失败后是否可以挂起,若可以则挂起
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
// 线程若被中断,设置interrupted为true
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}
}
如果当前节点的pre不是head，或者争抢失败，则会将前面节点的状态设置为SIGNAL。
如果前面的节点状态大于0，表示节点被取消，这个时候会把该节点从队列中移除掉。
下图为尝试CAS争抢锁，但失败了，然后把head节点状态设置为SIGNAL：
然后再会循环一次尝试获取锁，如果获取失败了，就调用LockSupport.park(this)挂起线程。
那么时候才会触发唤起线程呢？这个时候我们得先看看释放锁是怎么做的了。
5.public final boolean release(int arg)
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer
extends AbstractOwnableSynchronizer
implements java.io.Serializable {
public final boolean release(int arg) {
//如果成功释放锁
if (tryRelease(arg)) {
//获取头节点：（注意：这里的头节点就是当前正在释放锁的节点）
Node h = head;
//头结点存在且等待状态不是取消
if (h != null && h.waitStatus != 0)
//唤醒距离头节点最近的一个非取消的节点
unparkSuccessor(h);
return true;
}
return false;
}
}
tryRelease()具体由子类实现。一般处理流程是让state减1。
如果释放锁成功，并且头节点waitStatus!=0，那么会调用unparkSuccessor()通知唤醒后续的线程节点进行处理。
注意：在遍历队列查找唤醒下一个节点的过程中，如果发现下一个节点状态是CANCELLED那么就会忽略这个节点，然后从队列尾部向前遍历，找到与头结点最近的没有被取消的节点进行唤醒操作。
唤醒之后，节点对应的线程2又从acquireQueued()方法的阻塞处醒来继续参与争抢锁。并且争抢成功了，那么会把head节点的下一个节点设置为null，让自己所处的节点变为head节点：
这样一个AQS独占式、非中断的抢占锁的流程就结束了。
6.完整流程
最后我们再以另一个维度的流程来演示下这个过程。
首先有4个线程争抢锁，线程1，成功了，其他三个失败了，分别依次入等待队列：
线程2、线程3依次入队列：
现在突然发生了点事情，假设线程3用的是带有超时时间的tryLock，超过了等待时间，线程3状态变为取消状态了，这个时候，线程4追加到等待队列中后，发现前一个节点的状态是1取消状态，那么会执行操作把线程3节点从队列中移除掉：
最后，线程1释放了锁，然后把head节点ws设置为0，并且找到了离head最靠近的一个waitStatus<=0的线程并唤醒，然后参与竞争获取锁：
最终，线程2获取到了锁，然后把自己变为了Head节点，并取代了原来的Head节点：