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Qcom 平台 camera 之 RAW+YUV图抓取

2023-11-03

目录

前言

抓取注意事项

dumping mask bit 定义  

Andorid5/8 – HAL1 – 拍照 – RAW 

调试 抓取拍照 RAW 图 Android9.0

Android9.0 – HAL1 – preview – RAW

操作步骤：

抓取的脚本：

相关的代码：

抓到的 RAW 图：

​        注意点：

Android9.0 – HAL1 - snapshot – RAW

操作步骤：

抓取脚本：

相关的代码：

抓到的 RAW 图：

注意点：

Android9.0 – HAL1 - video – RAW 

Android9.0 另一种方式抓 snapshot raw 图 

RAW 图裁剪参数 - 驱动配置

Android9.0 – HAL1 – preview – YUV 

抓取步骤： 

        抓取的脚本：

相关的代码：

抓到的 YUV 图：

 注意点：

Android9.0 – HAL1 - snapshot – YUV

抓取步骤：

抓取的脚本：

相关的代码：

抓到的 YUV 图：

注意点：

Android9.0 – HAL1 – video – YUV

抓取步骤：

抓取的脚本：

抓到的 YUV 图：

相关的代码:

注意点：

Android9.0 – HAL3 – Callback – YUV

抓取步骤：

抓取脚本：

相关的代码：

抓到的 YUV 图：

        ​注意点：

Android9.0 dump Metadata

dump 属性配置

dump 路径文件和函数定义：

雪山千古冷，独照峨嵋峰

 

前言

简述Qcom 平台，抓取raw图、YUV图的抓取方式，和相关的代码流程。

旨在camera sensor存在比较明显的效果问题的时候，判断问题出在哪个环节。

Note: 

抓取 RAW或 YUV图之前需要先确认当前Android版本和Camera APP使用的是哪种HAL接口。

HAL1或HAL3，在HAL层中 camera的这部分差异较大，实现流程不同，需要注意。

参考文档 ：

kba-161204073328_2_how_to_dump_camera_image_buffer.pdf

抓取raw图的文件路径和代码：

【HAL1】 代码位置：

  • HAL1 接口位置

8953_APP_P\hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWI.cpp

  • HAL1 回调函数位置

8953_APP_P\hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

  • HAL1 dump 函数

void QCamera2HardwareInterface::dumpFrameToFile

  • HAL1 dump 属性
  • HAL1 dump JPEG 图

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWICallbacks.cpp:

2920:    property_get("persist.vendor.camera.dumpimg", value, "0");

  • HAL1 dump YUV 图

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWICallbacks.cpp:

3097:    property_get("persist.vendor.camera.dumpimg", value, "0");

 

【HAL3】 代码位置：

  • HAL3 接口位置

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL3\QCamera3HWI.cpp

  • HAL3 回调函数位置

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL3\QCamera3Channel.cpp

  • HAL3 dump 函数

void QCamera3Channel::dumpYUV(...)

  • HAL3 dump 属性

property_get("persist.vendor.camera.dumpimg", prop, "0");

  • HAL3 dump YUV 图

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL3/QCamera3Channel.cpp:

542:    property_get("persist.vendor.camera.dumpimg", prop, "0");

 

抓取注意事项

HAL 架构问题

  •  首先要注意抓取的 Camera APP 使用的HAL1 还是 HAL3 架构
  •  因为不同 hal 架构，所需要的抓取命令不同

数据流的时效性问题：

要抓取的这路流什么时候存在，是打开相机就存在还是需要触发才出现，

  •  preview：预览数据流， 打开相机预览流就开始启动了。打开相机触发。[常开流]
  •  video：录像数据流， 只有开启录像，这路流才存在。开启录像触发。[触发流]
  •  metadata：元数据配置流， 每个 Capture 都会伴随一个 metadata 流。[待补充]
  •  snapshot：拍照数据流， 只有拍照动作才会存在这路流。拍照触发。[触发流]
  •  callback：Google Camera2 相机存在这路流，请用这个App进行测试。[待补充]
  •  以上基线代码默认配置的流。其他新增的流，要和APP开发人员确认什么时候流存在。

 

dumping mask bit 定义  

参数解释：

/**
 * 参数解释：
 * adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 16711696 
 * 16711696 converted to hexadecimal is 0xFF0010 .
 * Bit-16 to bit-23 specifies how many frames to dump; default is 10.
 * Bit-8 to bit-15 specifies how many frames to skip during dumping; default is no skip.
// 每两帧之间的帧数间隔，如跳10帧，抓10帧：抓到的就是 第12、22、至102等10帧。
// 驱动设置isp跳2帧，即从 02 帧算第一帧。
 * Bit-0 to bit-7 need to be set, corresponding to flags:
 * QCAMERA_DUMP_FRM_PREVIEW –0x1
 * QCAMERA_DUMP_FRM_VIDEO –0x2
 * QCAMERA_DUMP_FRM_SNAPSHOT  –0x4
 * QCAMERA_DUMP_FRM_THUMBNAIL –0x8
 * QCAMERA_DUMP_FRM_RAW –0x10  // dump raw image set to 0x10
 * QCAMERA_DUMP_FRM_JPEG –0x20
 * 
 * So when we set persist.vendor.camera.dumpimg to 16711696
 * It’s means we want to dump 255 frame, no skip during dumping, dump raw image.
 */

Andorid5/8 – HAL1 – 拍照 – RAW 

进入 camera app 专业模式。 

  1. 打开相机,点击右上角设置按钮,, 连续点击 ‘连续拍照按钮”(Continuous Shot), 进入专业模式。
  2. 退出，然后重新进入设置。(会发现多了许多选项)。
  3. 关闭 zsl 、Auto HDR。
  4. 修改图片格式为BayerQ10BGGR。Select Picture Format --> BayerM10RGGB 等。
  5. 拍照，相册中会出现灰色的RAW文件。 
  6. pull 文件。adb pull sdcard/DCIM/Camera/raw 

调试 抓取拍照 RAW 图 Android9.0

  进入 camera app 专业模式

  1. 打开相机,右上角 设置按钮点开, 连续点击 红眼消除(Redeye Reduction), 进入专业模式

  2. 关闭 zsl Auto HDR

  3. 选择 照片格式 Select Picture Format --> BayerM10RGGB 等

  4. 拍照

  5. pull 文件  adb pull sdcard/DCIM/Camera/raw

Android9.0 – HAL1 – preview – RAW

操作步骤：

1.  修改的 data 目录权限 

adb shell chmod 777 /data/vendor/camera

2. 打开 dump raw 图功能 

adb shell setprop persist.vendor.camera.raw_yuv 1

 3. 打开 dump preview raw 图功能 

adb shell setprop persist.vendor.camera.preview_raw 1

 4. 设置 dumping 命令 

:: Dump preview RAW , [Qcom App], QCAMERA_DUMP_FRM_RAW –0x10
:: 0x0A0A10 [0A] 抓取 10 帧  [0A]跳过 10 帧 [10]抓取 preview RAW
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 657936 2. 

5.  打开 Qcom Camera App 进行预览 

6. pull preview raw 图 

adb pull /data/vendor/camera/

抓取的脚本：

[待上传...] 

相关的代码：

第一步，打开dump raw 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWI.cpp 

调用函数：

int32_t QCamera2HardwareInterface::addPreviewChannel()

调用位置：

    property_get("persist.vendor.camera.raw_yuv", value, "0");
    raw_yuv = atoi(value) > 0 ? true : false;
    if ( raw_yuv ) {
        rc = addStreamToChannel(pChannel,CAM_STREAM_TYPE_RAW,
                preview_raw_stream_cb_routine,this);
   ...
    }

第二步，打开preview raw 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用函数：

void QCamera2HardwareInterface::preview_raw_stream_cb_routine

调用位置：

    if (raw_frame != NULL) {
        property_get("persist.vendor.camera.preview_raw", value, "0");
        dump_preview_raw = atoi(value) > 0 ? true : false;
        property_get("persist.vendor.camera.video_raw", value, "0");
        dump_video_raw = atoi(value) > 0 ? true : false;
        if (dump_preview_raw || (pme->mParameters.getRecordingHintValue()
                && dump_video_raw)) {
            pme->dumpFrameToFile(stream, raw_frame, QCAMERA_DUMP_FRM_RAW);
        }
        stream->bufDone(raw_frame->buf_idx);
    }

第三步， 设置dumping 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用函数：

void QCamera2HardwareInterface::dumpFrameToFile

调用位置：

case QCAMERA_DUMP_FRM_RAW:
	{
		mParameters.getStreamDimension(CAM_STREAM_TYPE_RAW, dim);
		snprintf(buf, sizeof(buf), "%dr_%dx%d_%d.raw",
				dumpFrmCnt, dim.width, dim.height, frame->frame_idx);
	}
	break;

抓到的 RAW 图：

注意点：

  • 使用 Qcom Camera APP 进行拍照 

 

Android9.0 – HAL1 - snapshot – RAW

操作步骤：

1.  修改 data 目录权限 

adb shell chmod 777 /data/vendor/camera

 2. 打开 dump raw 功能 

adb shell setprop persist.vendor.camera.raw_yuv 1

 3. 打开 dump snapshot 功能 

adb shell setprop persist. vendor.camera.snapshot_raw 1

 4. 设置 dumpling 命令 

:: Dump snapshot RAW , [Qcom App], QCAMERA_DUMP_FRM_RAW –0x10
:: 0x0A0010 [0A] 抓取 10 帧  [00]跳过 0 帧 [10]抓取 snapshot RAW
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 655376

5. 打开 Qcom Camera App 点击拍照 

6. pull snapshot raw 图 

adb pull data/vendor/camera/

抓取脚本：

[待补充。。。]

 

相关的代码：

第一步，打开dump raw 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWI.cpp

调用函数：

int32_t QCamera2HardwareInterface::addCaptureChannel()

调用位置：

    property_get("persist.vendor.camera.raw_yuv", value, "0");
    raw_yuv = atoi(value) > 0 ? true : false;
    if (raw_yuv) {
        stream_cb = snapshot_raw_stream_cb_routine;
    }

第二步，打开snapshot raw 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用函数：

void QCamera2HardwareInterface::snapshot_raw_stream_cb_routine

调用位置：

    property_get("persist.vendor.camera.snapshot_raw", value, "0");

    dump_raw = atoi(value) > 0 ? true : false;

    for (uint32_t i = 0; i < super_frame->num_bufs; i++) {

        if (super_frame->bufs[i]->stream_type == CAM_STREAM_TYPE_RAW) {

            mm_camera_buf_def_t * raw_frame = super_frame->bufs[i];

            if (NULL != stream) {

                if (dump_raw) {

                    pme->dumpFrameToFile(stream, raw_frame, QCAMERA_DUMP_FRM_RAW);

。。。

第三步， 设置dumping 功能

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用函数：

void QCamera2HardwareInterface::dumpFrameToFile

调用位置：

case QCAMERA_DUMP_FRM_RAW:
{
    mParameters.getStreamDimension(CAM_STREAM_TYPE_RAW, dim);
    snprintf(buf, sizeof(buf), "%dr_%dx%d_%d.raw",
               dumpFrmCnt, dim.width, dim.height, frame->frame_idx);
}
break;

 

抓到的 RAW 图：

 

 

注意点：

  • 使用 Qcom Camera App 进行拍照

 

Android9.0 – HAL1 - video – RAW 

  • 抓取命令和设置步骤和 preview raw 步骤一样，在代码中流程是一样的。
  • 只需要打开Qcom Camera2 App ，切换到录像模式即可。

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp 

调用位置：

void QCamera2HardwareInterface::preview_raw_stream_cb_routine

代码实现：

    if (raw_frame != NULL) {
        property_get("persist.vendor.camera.preview_raw", value, "0");
        dump_preview_raw = atoi(value) > 0 ? true : false;

        property_get("persist.vendor.camera.video_raw", value, "0");
        dump_video_raw = atoi(value) > 0 ? true : false;

        if (dump_preview_raw || (pme->mParameters.getRecordingHintValue()
                && dump_video_raw)) {
            pme->dumpFrameToFile(stream, raw_frame, QCAMERA_DUMP_FRM_RAW);
        }
        stream->bufDone(raw_frame->buf_idx);
    }
    free(super_frame);

 

Android9.0 另一种方式抓 snapshot raw 图 

进入 Qcom Camera App 专业模式 

  1.  打开相机右上角设置按钮, 连续点击, 红眼消除(Redeye Reduction), 进入专业模式 
  2.  关闭 zsl、 Auto HDR 
  3.  选择照片格式为 Select Picture Format --> BayerM10RGGB 
  4.  点击拍照 
  5.  pull 文件 adb pull sdcard/DCIM/Camera/raw 

 

RAW 图裁剪参数 - 驱动配置

代码如：

prj_name:/data/vendor/camera # ls
202011261707540r_1948x1080_9.raw // 原本是 1952x1080

与驱动关系：

调整下面参数会影响 raw 的尺寸

  .crop_params_array =
  {
    .crop_params =
    {
      /* Res 0 */
      {
        .top_crop = 0,
        .bottom_crop = 0,
        .left_crop = 4,
        .right_crop = 0,
      },

 

Android9.0 – HAL1 – preview – YUV 

抓取步骤： 

1. 修改 data 目录权限  

adb shell chmod 777 /data/vendor/camera

2. 设置抓取预览YUV图(preview-yuv)，跳10帧， 抓10帧 

:: 0x0A0A01  [0A]抓取 10 帧  [64]跳过 10 帧 [01] QCAMERA_DUMP_FRM_PREVIEW
:: 拍照的话, 就算设置抓取8帧，每次拍照也只会抓取一帧
:: 每两帧之间的帧数间隔，如跳 10 帧，抓 10 帧：抓到的就是 第12、22、一直到 102 帧。
:: 驱动设置 isp 跳 2 帧，即从第3帧算第一帧。
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg  657921

3. 打开qcom 相机 预览 

4. pull 预览 yuv 图片 

adb pull data/vendor/camera/

抓取的脚本：

[待补充。。。]

相关的代码：

文件位置：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用位置：

void QCamera2HardwareInterface::preview_stream_cb_routine
=======>
// Dump preview frames
if (memory->isBufActive(dequeuedIdx)) {
dumpBuffer = stream->getBuffer(dequeuedIdx);
pme->dumpFrameToFile(stream, dumpBuffer, QCAMERA_DUMP_FRM_PREVIEW);

抓到的 YUV 图：

 注意点：

  • 根据不同设备的LCD分辨率的不同，系统会设置不同分辨率的预览尺寸。
  • 这里使用M11 机器LCD分辨率，320x240， dump 的yuv 尺寸为640x360 。

 

Android9.0 – HAL1 - snapshot – YUV

抓取步骤：

1. 修改 data 目录权限 

 adb  shell  chmod  777  /data/vendor/camera

 2. 设置抓取拍照YUV命令，跳0帧，抓1帧

// 524292 == 0x80004  QCAMERA_DUMP_FRM_SNAPSHOT –0x4
:: 0x080004  [0A]抓取 8帧  [00]跳过 00 帧 [04]抓取 snapshot [已经验证 ok]
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 524292

 3. 打开高通相机APP，拍照 

4. pull yuv 图 

adb pull data/vendor/camera/

抓取的脚本：

[待补充。。。]

相关的代码：

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCameraPostProc.cpp  // 2418

调用位置：

// dump snapshot frame if enabled
m_parent->dumpFrameToFile(main_stream, main_frame,
     QCAMERA_DUMP_FRM_INPUT_JPEG, (char *)"CPP");

抓到的 YUV 图：

注意点：

  • 在拍照 yuv 中，就算设置抓取 8 帧，每次拍照也只会抓取一帧 [这里拍照了两次] 

 

Android9.0 – HAL1 – video – YUV

抓取步骤：

1. 修改 data 目录的权限 

adb shell chmod 777 /data/vendor/camera

2. 执行抓取 video yuv 的命令 

:: dump hal1 video yuv 10 帧，打开 qcom app 相机, 开启录像
:: 0x0A0002  [0A]抓取 10 帧  [00]跳过 00 帧 [02]抓取 video yuv
:: 如果是拍照的，就算设置抓取 10 帧，每次拍照也只会抓取一帧
adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg 655362

3.  打开 qcom app， 开始录像 

4.  dump video yuv 图像 

adb pull data/vendor/camera

抓取的脚本：

[待补充。。。]

抓到的 YUV 图：

相关的代码:

文件路径：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCamera2HWICallbacks.cpp

调用函数：

void QCamera2HardwareInterface::video_stream_cb_routine

调用位置：

}  else {
//Handle video batch callback
native_handle_t *nh = NULL;
pme->dumpFrameToFile(stream, frame, QCAMERA_DUMP_FRM_VIDEO);

注意点：

暂无

 

Android9.0 – HAL3 – Callback – YUV

抓取步骤：

 修改权限

adb shell chmod 777 /data/vendor/camera

 设置 duping mask

:: 0x0A6408  [0A]抓取 10 帧  [64]跳过 100 帧 [08]抓取 callback

adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpimg  680968

 查看 camera 相关的系统属性

:: 查看 camera 相关的系统属性

adb shell getprop | find "camera"

打开 camera 2相机

 pull yuv 帧

adb pull /data/vendor/camera

抓取脚本：

[待补充。。。]

相关的代码：

文件位置：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL3\QCamera3Channel.cpp

调用函数：

void QCamera3ProcessingChannel::streamCbRoutine

调用位置：

  } else if (stream->getMyType() == CAM_STREAM_TYPE_CALLBACK) {
    dumpYUV(super_frame->bufs[0], dim, offset, QCAMERA_DUMP_FRM_CALLBACK);

抓到的 YUV 图：

注意点：

  • 要使用Google Camera2相机，这个相机使用HAL3架构，且具有callback 流。

 

Android9.0 dump Metadata

参考文档：

80-NL239-33SC_LINUX CAMERA DEBUGGING GUIDE (SIMPLIFIED CHINESE-ONLY).pdf

章节：2.3.4

dump 属性配置

adb shell setprop persist.vendor.camera.dumpmetadata 1

dump 路径文件和函数定义：

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL3\QCamera3HWI.cpp

void QCamera3HardwareInterface::dumpMetadataToFile(tuning_params_t &meta,
                                                   uint32_t &dumpFrameCount,
                                                   bool enabled,
                                                   const char *type,
                                                   uint32_t frameNumber)

dumo 函数调用：

handleMetadataWithLock  ->
dumpMetadataToFile(*tuning_ptr,mMetaFrameCount,enabled, "Snapshot",frame_number);

默认dump 拍照(snapshot) metadata

property_get("persist.vendor.camera.dumpmetadata", prop, "0");
dumpMetadataToFile(*tuning_ptr,mMetaFrameCount,enabled, "Snapshot",frame_number);

默认dump 路径：

#define QCAMERA_DUMP_FRM_LOCATION "/data/vendor/camera/"

Demo:

 

雪山千古冷，独照峨嵋峰

 

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