3.3 按位逻辑运算
逻辑运算是一种非常重要的运算方式,图像处理过程中经常要按照位进行逻辑运算,本节 介绍 Opencv中的按位逻辑运算,简称位运算。
在 Opencv内,常见的位运算函数如表3-1所示
表3-1 常见的位运算函数
函数名
基本含义
cv2.bitwise_and()
按位与
cv2.bitwise_or()
按位或
cv2.bitwise_xor()
按位异或
cv2.bitwise_not()
按位取反
3.3.1按位与运算
在与运算中,当参与与运算的两个逻辑值都是真时,结果才为真。其逻辑关系可以类比图3-4所示的串联电路,只有当两个开关都闭合时,灯才会亮.
图3.4 与运算电路
表3-2对与运算算子的不同情况进行了说明,表中使用“and”表示与运算。
表3-2 与运算
按位与运算是指将数值转换为二进制值后,在对应的位置上进行与运算。例如,表3-3展了两个数值进行按位与运算的示例。
表3-3 按位与运算
在 Opencv中,可以使用cv2.bitwise_and()
函数来实现按位与运算,其语法格式为
dst =cv2.bitwise_and( srcl, src2 [, mask])
式中:
dst表示与输入值具有同样大小的aray输出值。
srcl表示第一个aray或 scalar类型的输入值。
src2表示第二个aray或 scalar类型的输入值。
mask表示可选操作掩码,8位单通道aray.
按位与操作有如下特点:
将任何数值N与数值0进行按位与操作,都会得到数值0.
将任何数值N(这里仅考虑8位值)与数值255(8位二进制数是11111)进行按位与操作,都会得到数值N本身。
可以通过表3-4观察数值N(表中是219)与特殊值0和255进行按位与运算的结果。
表3-4 与特殊值0和255进行按位与运算
根据上述特点,可以构造一幅掩模图像M,掩模图像M中只有两种值:一种是数值0,另外种是数值255.将该掩模图像M与一幅灰度图像G进行按位与操作,在得到的结果图像R中:
与掩模图像M中的数值255对应位置上的值,来源于灰度图像G。
与掩模图像M中的数值0对应位置上的值为零(黑色)。
第13章将从另外一个角度对上述情况进行说明,以帮助大家更好地理解掩模及处理方式。
【例3.7】使用数组演示与掩模图像的按位与运算。
根据题目要求,编写代码如下:
import cv2 import numpy as np a=np.random.randint(0, 255, (5, 5), dtype=np.uint8) b=np.zeros((5, 5), dtype=np.uint8) b[0:3,0:3]=255 b[4,4]=255 c=cv2.bitwise_and(a, b) print("a=\n",a) print ("b=\n",b) print("c=\n",c)
运行上述程序,输出结果如下:
a= [[ 17 161 75 89 107] [215 212 111 215 14] [173 53 82 147 244] [172 153 128 63 68] [173 70 188 16 148]] b= [[255 255 255 0 0] [255 255 255 0 0] [255 255 255 0 0] [ 0 0 0 0 0] [ 0 0 0 0 255]] c= [[ 17 161 75 0 0] [215 212 111 0 0] [173 53 82 0 0] [ 0 0 0 0 0] [ 0 0 0 0 148]]
从程序可以看出,数组c来源于数组a与数组b的按位与操作。运算结果显示,对于数组c内的值,与数组b中数值255对应位置上的值来源于数组a:与数组b中数值0对应位置上的值为0.
【例3.8】构造一个掩模图像,使用按位与运算保留图像中被掩模指定的部分。
在本例中,我们构造一个掩模图像,保留图像lena的头部.
根据题目要求,编写代码如下:
import cv2 import numpy as np a = cv2.imread("C://Users//25708//Pictures//picture//1 (1059).jpg") b=np.zeros(a.shape, dtype=np.uint8) b[50:350,200:400]=255 b[50:500,100:200]=255 c=cv2.bitwise_and(a, b) cv2.imshow("a", a) cv2.imshow("b", b) cv2.imshow("c",c) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
例3-5 【例3.8】程序的运行结果
除了需要对灰度图像进行掩模处理,还经常需要针对BGR模式的彩色图像使用掩模提取指定部分。由于按位与操作要求参与运算的数据有相同的通道,所以无法直接将彩色图像与单通道的掩模图像进行按位与操作。一般情况下,可以通过将掩模图像转换为BGR模式的彩色图像,让彩色图像与掩模图像进行按位与操作,实现掩模运算。
【例3.9】构造一个掩模图像,使用按位与操作保留图像内被掩模所指定的部分。
根据题目要求,编写代码如下:
import cv2 import numpy as np a = cv2.imread("C://Users//25708//Pictures//picture//1 (1060).jpg",1) b=np.zeros(a.shape, dtype=np.uint8) b[50:350,200:400]=255 b[50:500,100:200]=255 c=cv2.bitwise_and(a, b) cv2.imshow("a", a) cv2.imshow("b", b) cv2.imshow("c",c) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
运行上述程序,输出结果如图3-6所示,其中左图是原始图像,中间的图是掩模图像,右图是原始图像和掩模图像按位与后提取的图像。
例3-6 【例3.9】程序的运行结果
同时,程序还会显示如下结果
a.shape= (355, 500, 3) b.shape= (355, 500, 3)
3.3.2按位或运算
或运算的规则是,当参与或运算的两个逻辑值中有一个为真时,结果就为真。其逻辑关系可以类比为如图3-7所示的并联电路,两个开关中只要有任意一个闭合时,灯就会亮。
图3-7 或运算类比电路图
表3-5对参与或运算的算子的不同情况进行了说明,表中使用“or”表示或运算
表3-5 或运算
按位或运算是指将数值转换为二进制值后,在对应的位置上进行或运算。例如,表3-6展示了两个数值进行按位或运算的示例。
表3-6 按位或运算
在 Opencv中,可以使用cv2.bitwise_or()函数来实现按位或运算,其语法格式为:
dst =cv2.bitwise_or( srcl, src2 [, mask])
式中
dst表示与输入值具有同样大小的aray输出值。
srcl表示第一个aray或 scalar类型的输入值。
src2表示第二个aray或 scalar类型的输入值
mask表示可选操作掩码,8位单通道aray值。
3.3.3按位非运算
非运算是取反操作,满足如下逻辑
当运算数为真时,结果为假。
当运算数为假时,结果为真。
表3-7对参与运算算子的不同情况进行了说明,表中使用“not”表示非运算。
表3-7 非运算
按位非运算是指将数值转换为二进制值后,在对应的位置上进行非运算。例如,表3-8展示了按位非运算的示例。
表3-8 按位非运算
在 Opencv中,可以使用函数cv2.bitwise_not()来实现按位取反操作,其语法格式为
dst = cv2.bitwise_not(src[, mask]])
式中:
dst表示与输入值具有同样大小的 array输出值
src表示aray类型的输入值。
mask表示可选操作掩码,8位单通道aray值
3.3.4按位异或运算
异或运算也叫半加运算,其运算法则与不带进位的二进制加法类似,其英文为“ exclusiveOR",因此其函数通常表示为xor.
表3-9对参与异或运算的算子的不同情况进行了说明,其中“xor”表示异或运算。
表3-9 异或运算
按位异或运算是指将数值转换为二进制值后,在对应的位置上进行异或运算。例如,表3-10展示了两个数值进行按位异或运算的示例。
表3-10 按位异或运算
在 Opencv中,可以使用函数cv2.bitwise_xor()
来实现按位异或运算,其语法格式为:
dst =cv2.bitwise_xor( srcl, src2[, mask]])
式中:
dst表示与输入值具有同样大小的aray输出值。
srcl表示第一个aray或 scalar类型的输入值。
src2表示第二个aray或 scalar类型的输入值。
mask表示可选操作掩码,8位单通道aray值。
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