(mybatis驼峰命名导致映射错误)

今天在复习mybatis时遇到这样的一个问题，我数据库表的字段和我定义的实体类名不一致

中间有下划线“_”，如下图

实体类：

 数据库字段：

 结果会导致部分查询数据是null。

于是我首先想到了自己定义一个resultmap映射，给数据库字段取一个别名，代码如下：

 <resultMap id="brandResultMap" type="brand">
        <!--
            id：完成主键字段的映射
                column：表的列名
                property：实体类的属性名
            result：完成一般字段的映射
                column：表的列名
                property：实体类的属性名
        -->
        <result column="brand_name" property="brandName"/>
        <result column="company_name" property="companyName"/>
    </resultMap>、

    <select id="selectAll" resultMap="brandResultMap">
        select *
        from tb_brand;
    </select>

可以查询出来结果：

完事之后我又想起来可以开启驼峰命名，于是我有删掉了定义了resultmap，开启了驼峰命名，

    <settings>
        <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true"/>
    </settings>

修改了查询语句

    <select id="selectAll" resultType="brand">
        select * from tb_brand;
    </select>

但是查询时，报错我映射关系不对。

 我又去看了看，确保了并没有动其他的代码，这里的映射错误是从哪儿来的呢？

求大佬指点一下