线程优先级设置

线程测试需要root用户，不然创建不成功。

所以要用sudo su命令。

Linux内核的三种调度策略：

    1.SCHED_OTHER 分时调度策略

    2.SCHED_FIFO  实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

    3.SCHED_RR实  时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平

Linux线程优先级设置：

    首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　int sched_get_priority_max(int policy);
　　int sched_get_priority_min(int policy);

注意：SCHED_OTHER 是不支持优先级使用的，而 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。

    设置和获取优先级通过以下两个函数：

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
  param.sched_priority = 51; //设置优先级

    系统创建线程时，默认的线程是 SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。

　例如以下代码创建了一个优先级为10的线程：

　　struct sched_param

　　{

　　int __sched_priority; //所要设定的线程优先级

　　};

　　例：创建优先级为10的线程

　　pthread_attr_t attr;

　　struct sched_param param;

　　pthread_attr_init(&attr);

　　pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);

　　param.sched_priority = 10;

　　pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

　　pthread_create(xxx , &attr , xxx , xxx);

　　pthread_attr_destroy(&attr);