void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//使能定时器和GPIO的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
//初始化IO口，模式为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2
}u8 Capture_State=0; //输入捕获状态
u16 Capture_Value; //输入捕获值
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if((Capture_State&0X80)==0)//还未成功捕获 1000 0000
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(Capture_State&0X40)//已经捕获到高电平了0100 0000
{
if((Capture_State&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 0011 1111
{
Capture_State|=0X80;//标记成功捕获了一次 1000 0000
Capture_Value=0XFFFF; //1111 1111
}
else
Capture_State++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(Capture_State&0X40)//捕获到一个下降沿 0100 0000
{
Capture_State|=0X80;//标记成功捕获到一次上升沿1000 0000
Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
Capture_State=0;//清空
Capture_Value=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
Capture_State|=0X40;//标记捕获到了上升沿0100 0000
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}extern u8 Capture_State; //输入捕获状态
extern u16 Capture_Value; //输入捕获值
void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int main()
{
u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
TIM2_Capture_Init(0XFFFF,72-1);
while(1)
{
if(Capture_State&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=Capture_State&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=Capture_Value; //得到总的高电平时间
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
Capture_State=0; //开启下一次捕获
}
}
}
初始定义Capture_State=0，temp=0，并且配置捕获完成后，等待引脚捕获高电平，当引脚捕获到高电平，此时程序第一次进入中断函数，进入if((Capture_State&0X80)==0)，不进入更新中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)，然后进入捕获中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)，不进入if(Capture_State&0X40)，进入else，把Capture_State，Capture_Value的值清零，把定时器清零，Capture_State|=0X40;标记捕获到了上升沿，把捕获设置为下降沿捕获，退出中断函数，等待下降沿到来。
若定时器溢出，进入中断函数，进入if((Capture_State&0X80)==0)，进入更新中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)，进入if(Capture_State&0X40)，不进入if((Capture_State&0X3F)==0X3F)，进入else使Capture_State++，定时器在更新中断后自动清零重新计数
若未捕获到下降沿且if((Capture_State&0X3F)==0X3F)成立，则超出该程序设计的最大定时，进入if((Capture_State&0X3F)==0X3F)使得Capture_State|=0X80强迫标记成功捕获了一次
Capture_Value=0XFFFF;主函数的if(Capture_State&0X80)成立，执行对脉冲宽度的计算
若期间捕获到了下降沿，则进入捕获中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)，进入if(Capture_State&0X40)使得Capture_State|=0X80标记成功捕获了一次，Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2)，主函数的if(Capture_State&0X80)成立，执行对脉冲宽度的计算
可见最大捕获时间跟TIM_Period(计数器自动重装值 )，TIM_Prescaler（预分频器）以及Capture_State的定义有关。
如果我们需要更大的捕获时间，可以从TIM_Period，Capture_State入手
如果我们需要调节捕获时间精度，可以从TIM_Prescaler入手，不过一般精度不会超过主频计数
如图为修改Capture_State的定义
中断代码如下
u16 Capture_State=0; //输入捕获状态
u16 Capture_Value; //输入捕获值
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if((Capture_State&0X8000)==0)//还未成功捕获 1000 0000
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(Capture_State&0X4000)//已经捕获到高电平了0100 0000
{
if((Capture_State&0X3FFF)==0X3FFF)//高电平太长了 0011 1111
{
Capture_State|=0X8000;//标记成功捕获了一次 1000 0000
Capture_Value=0XFFFF; //1111 1111
}
else
Capture_State++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(Capture_State&0X4000)//捕获到一个下降沿 0100 0000
{
Capture_State|=0X8000;//标记成功捕获到一次上升沿1000 0000
Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
Capture_State=0;//清空
Capture_Value=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
Capture_State|=0X4000;//标记捕获到了上升沿0100 0000
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}主函数代码如下
extern u16 Capture_State; //输入捕获状态
extern u16 Capture_Value; //输入捕获值
void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int main()
{
u32 temp=0,t=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
TIM2_Capture_Init(0XFFFF,72-1);
while(1)
{
if(Capture_State&0X8000)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=Capture_State&0X3FFF;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=Capture_Value; //得到总的高电平时间
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
Capture_State=0; //开启下一次捕获
}
}
}我们可以通过设置预分配器TIM_Prescaler来设定时间单位，一般最少时间单位不会小于机器周期（1/主频）。
关于滤波器TIM_ICFilter，可以查看此文