Qt信号与槽执行频繁导致程序崩溃

问题情景：

• 使用Qt编写运动控制上位机时，需要读取IO端口信号，并根据读取到的信号将传感器的状态显示在主界面。
• 由于没办法读取到电平的上升沿或下降沿变化，所以只能在循环内一直读取IO的电平，而IO端口数量比较多，大概有30个。如果读到电平后就发送信号，告知MainWindow更新控件，会导致程序崩溃。

解决方法：

• 限制信号发送的频率，当IO电平是持续高电平或持续低电平时，此时发送的信号都是无意义的。可以新添加一个temp变量，用来储存上一个电平信号。当读取到电平时，先判断当前电平和temp是否相等，不相等时才告知MainWindow更新控件，比较完成后将读取的电平赋值给temp。

// state读取的电平信号是[0,1],初始化为2可以保证第一次比较一定可以生效。
int temp = 2;
// 2张运动控制卡，每张运动控制卡有16个IO输入端口
for(int cardNo=0; cardNo<2; cardNo++)
{
    for(int port=0; port<16; port++)
    {
        state = dmc_read_inbit(cardNo, port);  // 所有IO低电平有效
        if(state != temp)
        {
            if(state == 0)
            {
                emit sigIOShow(cardNo, port);  // 告诉Mainwindow，传感器灯亮
            }
            else
            {
                emit sigIOHide(cardNo, port);  // 告诉Mainwindow，传感器灯灭
            }
            temp = state;  //更新temp
        }
        else
        {
            continue;
        }
    }
}