【无标题】线性自抗扰(LADRC)的stm32f1程序,实现用编码器反馈控制直流电机调速

2023-11-04

线性自抗扰(LADRC)的stm32f1程序,实现用编码器反馈控制直流电机调速,控制器采用加了TD的LADRC,控制效果良好,.h和.c分开,代码清晰有注释编号:3230653714412755tbNick_9w978
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