C++互斥锁（互斥量）封装在Mutex类中，每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。同一时刻，只能有一个线程持有该锁。
互斥锁通过调用类成员函数lock（）与unlock（）来实现加锁和解锁操作。
读写锁也叫做“共享-独占锁”，当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。当读写锁处于写加锁状态时，在其解锁之前，所有尝试对其加锁的线程都会被阻塞；
当读写锁处于读加锁状态时，所有试图以读模式对其加锁的线程都可以得到访问权，但是如果想以写模式对其加锁，线程将阻塞。
1、lock_guard：
（1）创建即加锁，作用域结束自动析构解锁，无需手工解锁。
（2）且不能中途解锁，必须等作用域结束才能解锁。
（3）缺点在于在定义lock_guard的地方会调用构造函数加锁，在离开定义域时lock_guard就会被销毁，调用析构函数解锁。如果定义域范围很大的话，锁的粒度就会很大，影响效率。
2、unique_lock
当一个函数内部有两段代码需要保护时，这个时候使用lock_guard就需要创建两个局部对象来管理一个同斥锁，修改方法是使用unique_lock，它提供lock()和unlock()接口，能记录现在是处于上锁还是未上锁状态。
std::unique_lock<std:mutex>guard(_mu);
guard.unlock()；//临时解锁
guard.lock(); //临时上锁
而unique_lock在析构的时候会判断当前锁的状态来决定是否解锁，如果已经是解锁状态了，就不会再次解锁了，效率较慢。unique_lock是write lock。被锁后不允许其他线程执行被shared_lock或unique_lock的代码。
3、shared_lock可用于保护共享数据不被多个线程同时访问。std::shared_lock::lock
以共享模式锁定关联互斥。等效于调用 mutex.lock_shared();用于获得互斥的共享所有权。若另一线程以排他性所有权保有互斥，则到 lock_shared 的调用将阻塞执行，直到能取得共享所有权。shared_lock是read lock。被锁后仍允许其他线程执行同样被shared_lock的代码。这是一般做读操作时的需要。
4、std：adopt_lock称为自适应锁，用于判断。表示可传递给lock_guard和unique_lock的构造函数，假设调用一方已经lock成功了，则通知lock_guard不需要再构造函数中lock这个互斥量了（就是不需要再锁了）。
