ubuntu 安装Pangolin 过程

2023-11-04

前言

大家好,好久没有写技术博客了,在工作学习中遇到一些问题及解决方法,希望能帮助到大家。

Pangolin 想必大家都非常熟悉了,这个是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

一般我们按照一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

按照以下步骤即可(根据自己实际情况,你也直接复制粘贴以下命令):


sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev


如果以上都安装完之后,现在我们就可以按照 Pangolin(其实就是cmake+make)

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j


注:Ubuntu 14.04 亲测可行,有啥问题,可以留言!

--------------------------------------------------------------------------------------

更新:2017.2.22

有童鞋反应的一些问题:

1、出现openni之类的错误?

进……/pangolin/src CMakeLists.txt ,把find_package (openni)给注释掉

2、找不到cpp11等问题?

请github下载最开始的版本,作者近期更新了文件。


更新:2017.3.1

注意:我编译了下最新的pangolin_master 出现一下问题?

#if LIBAVUTIL_VERSION_MAJOR >= 54     avsrc = av_frame_alloc();     avdst = av_frame_alloc(); #else     // deprecated     avsrc = avcodec_alloc_frame();     avdst = avcodec_alloc_frame();

反正是在FFMPEG里出现问题了。

好的,找到/src下的CMakeLists.txt ,把find_package(FFMPEG QUIET)

OK ……

最后记得sudo make install


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