程序员经验分享-hwhale

关于CMake生成包含PCL库和CGAL库的工程时出现“无法解析的外部符号”的错误

2023-11-04

前言

博主之前安装了PCL 1.8.0库（教程链接：PCL-1.8.0-AllInOne VS2013 Win8 X64 安装配置及部分问题解决方法）和CGAL库（教程链接：在Win8，VS2013中配置CGAL库），最近需要把两个库用在同一个工程，所以用CMake-gui来生成包含这两个库的VS2013工程。结果出现“无法解析的外部符号”的错误。

在经历了10个小时左右的资料搜索、询问求助之后，该问题还是没有得到根本解决，但是采取了一种“软着陆”的解决方案，程序能够运行了。

先记录博主的报错现象以及排错过程，一是可以给遇到相同情况的朋友些许借鉴，二是为自己日后填坑做前景记录。


环境

Win 8-4

VS 2013

CMake 3.10.2-x64

PCL 1.8.0-x64

CGAL 4.10.2-x64


问题

  • 利用CMake-gui生成只包含PCL库的工程——运行正常。
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

project(ISS_RoPS)

# PCL 1.8.0
find_package(PCL 1.8.0 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(ISS_RoPS test.cpp)
target_link_libraries(ISS_RoPS ${PCL_LIBRARIES})
  • 利用CMake-gui生成只包含CGAL库的工程——运行正常。
# 仿照CGAL/demo的CMakeLists.txt  
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) 

project(ISS_RoPS)  
  
# CGAL 4.10.2   
find_package(CGAL QUIET)  
  
if ( CGAL_FOUND )  
  
  include( ${CGAL_USE_FILE} )  
  
  include( CGAL_CreateSingleSourceCGALProgram )  
    
  message(STATUS "Find CGAL successfully.")  
  
else()  
    
    message(STATUS "This program requires the CGAL library, and will not be compiled.")  
    
endif()  
  
add_executable(ISS_RoPS test.cpp)  
  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${CGAL_LIBRARIES} ${CGAL_3RD_PARTY_LIBRARIES})
或 
# 仿照CGAL/example的CMakeLists.txt

project( ISS_RoPS )

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

find_package(CGAL QUIET)

if ( CGAL_FOUND )

  include( ${CGAL_USE_FILE} )

  include( CGAL_CreateSingleSourceCGALProgram )

  include_directories (BEFORE "../../include")

  # create a target per cppfile
  file(GLOB cppfiles RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cpp)
  foreach(cppfile ${cppfiles})
    create_single_source_cgal_program( "${cppfile}" )
  endforeach()

else()
  
    message(STATUS "This program requires the CGAL library, and will not be compiled.")
  
endif()
  • 利用CMake-gui生成包含PCL和CGAL库的工程——报错：“无法解析的外部符号”
make_minimum_required(VERSION 3.0.0)

project(ISS_RoPS)

# PCL 1.8.0
find_package(PCL 1.8.0 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# CGAL 4.10.2 
find_package(CGAL QUIET)

if ( CGAL_FOUND )

  include( ${CGAL_USE_FILE} )

  include( CGAL_CreateSingleSourceCGALProgram )
  
  message(STATUS "Find CGAL successfully.")

else()
  
    message(STATUS "This program requires the CGAL library, and will not be compiled.")
  
endif()

add_executable(ISS_RoPS test.cpp)
target_link_libraries(ISS_RoPS ${PCL_LIBRARIES})
#target_link_libraries(ISS_RoPS ${CGAL_LIBRARIES} ${CGAL_3RD_PARTY_LIBRARIES})


（看错误提示，貌似是两个库依赖的Boost库冲突或者Boost库的lib配置不完整导致的）


排错过程

1.Boost库在CMakeLists.txt中单独添加的相关测试。

（1）原版的测试：Boost库可以找到，但是Boost_LIBRARY_DIRS和Boost_LIBRAIRES不输出。程序依然报错。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)  
  
project(ISS_RoPS) 

# PCL 1.8.0  
find_package(PCL 1.8.0 REQUIRED)  
  
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})  
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})  
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})  
  
# CGAL 4.10.2   
find_package(CGAL QUIET)  
  
if ( CGAL_FOUND )  
  
  include( ${CGAL_USE_FILE} )  
  
  include( CGAL_CreateSingleSourceCGALProgram )  
    
  message(STATUS "Find CGAL successfully.")  
  
else()  
    
    message(STATUS "This program requires the CGAL library, and will not be compiled.")  
    
endif()  
  
# BOOST 1.59.0  
find_package(Boost 1.59.0 REQUIRED)  
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})  
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})  
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})  

# 此处可以输出“Boost_INCLUDE_DIRS”，但不输出“Boost_LIBRARY_DIRS”和“Boost_LIBRARIES”  
message(STATUS "${Boost_INCLUDE_DIRS}：" ${Boost_INCLUDE_DIRS})  
  
message(STATUS "${Boost_LIBRARY_DIRS}：" ${Boost_LIBRARY_DIRS})  
  
message(STATUS "${Boost_LIBRARIES}: " ${Boost_LIBRARIES})  

# 显示成功找到Boost  
if( Boost_FOUND )
message(STATUS "Find Boost successfully.")  
else()  
    message(STATUS "This program requires the Boost library, and will not be compiled.")  
endif()  
  
add_executable(ISS_RoPS test.cpp)  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${PCL_LIBRARIES})  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${CGAL_LIBRARIES} ${CGAL_3RD_PARTY_LIBRARIES})  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${Boost_LIBRARIES})

（2）手动set设置Boost_LIBRARY_DIRS和Boost_LIBRARIES的路径：

1）变量输出，但程序generate报错：Boost_LIBRARIES应该对应的是链接库文件，不是路径；

2）去掉Boost_LIBRARIES的路径set后Boost_LIBRARY_DIRS变量输出，但Boost_LIBRARIES路径不输出。

3）程序依然报错。

[变量名的差异以及根据什么目的对谁进行设置set，如何设置，多参考CMake的FindBoost.cmake]

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)  
  
project(ISS_RoPS)  
  
# PCL 1.8.0  
find_package(PCL 1.8.0 REQUIRED)  
  
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})  
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})  
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})  
  
# CGAL 4.10.2   
find_package(CGAL QUIET)  
  
if ( CGAL_FOUND )  
  
  include( ${CGAL_USE_FILE} )  
  
  include( CGAL_CreateSingleSourceCGALProgram )  
    
  message(STATUS "Find CGAL successfully.")  
  
else()  
    
    message(STATUS "This program requires the CGAL library, and will not be compiled.")  
    
endif()  
  
#BOOST 1.59.0  
find_package(Boost 1.59.0 REQUIRED)  
set(Boost_LIBRARY_DIRS "C:/dev/boost_1_59_0/lib64-msvc-12.0")  
#set(Boost_LIBRARIES "C:/dev/boost_1_59_0/lib64-msvc-12.0")  
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}})  
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS})  
  
if( Boost_FOUND )  
    message(STATUS "Find Boost successfully.")  
else()  
    message(STATUS "This program requires the Boost library, and will not be compiled.")  
endif()  
  
message(STATUS "${Boost_INCLUDE_DIRS}：" ${Boost_INCLUDE_DIRS})  
  
message(STATUS "${Boost_LIBRARY_DIRS}：" ${Boost_LIBRARY_DIRS})  
  
message(STATUS "${Boost_LIBRARIES}: " ${Boost_LIBRARIES})  
  
if( Boost_FOUND )  
    message(STATUS "Find Boost successfully.")  
else()  
    message(STATUS "This program requires the Boost library, and will not be compiled.")  
endif()  
  
message(STATUS "Boost_INCLUDE_DIRS:" ${Boost_INCLUDE_DIRS})  
message(STATUS "Boost_LIBRARY_DIRS:" ${Boost_LIBRARY_DIRS}) 
message(STATUS "Boost_LIBRARIES" ${Boost_LIBRARIES})  

add_executable(ISS_RoPS test.cpp)  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${PCL_LIBRARIES})  
target_link_libraries(ISS_RoPS ${Boost_LIBRARIES})


2.PCL库包含过程中Boost库的检查：boost输出正确。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

project(ISS_RoPS)

FIND_PACKAGE(PCL REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${PCL_INCLUDE_DIRS})
ADD_DEFINITIONS(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(ISS_RoPS pointTransform.cpp)
target_link_libraries(ISS_RoPS ${Boost_LIBRARIES})

message(STATUS "Boost_INCLUDE_DIRS：" ${Boost_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "Boost_LIBRARY_DIRS：" ${Boost_LIBRARY_DIRS})
message(STATUS "Boost_LIBRARIES" ${Boost_LIBRARIES})


解决方案

1.CMake整合源文件生成包含PCL库的VS2013工程然后在工程中加入CGAL库的配置文件。

——失败：无法解析的外部符号。

2.CMake整合源文件生成一个不包含库的VS2013工程然后在工程中加入CGAL库的配置文件。

——失败：无法解析的外部符号。

3.VS2013新建一个空项目，添入相应源文件，再加入CGAL库的配置文件。

——成功。

4.VS2013新建一个空项目，添入相应源文件，再加入CGAL库的配置文件以及PCL库分别的Debug版本配置文件和Release版本配置文件。（本质：把利用CMake生成工程的方式变成利用VS2013生成新的空工程然后把源文件和两个库的对应配置文件导进来的方式）

——Debug和Release下都成功运行。


解决方案具体过程

1.在VS2013中新建空项目并进行活动平台修改。


注意VS2013中配置管理器（Configuration Manager）默认活动平台（Active Solution plantform）是win32，如果安装的是x64的PCL，需要将其改成x64，否则编译的时候会出现奇怪的问题。


修改方法如下：

打开“解决方案资源管理器”视图 -> 右键目标项目（"PCLTest"为例） -> 选择“属性”，进入程序属性页 -> 点击“配置管理器” -> 下拉“平台”按钮，点击“新建” -> 新建平台“x64”，从此处复制设置选“空”，创建新的解决方案平台打钩 -> 完成。



2.项目属性表的建立

其中Debug模式下加CGAL的配置文件和PCL的Debug版本配置文件，Realese版本下加CGAL的配置文件和PCL的Release配置文件。（配置文件生成一次后保存好，后面可以直接添加利用）

（1）PCL项目属性表的建立（Debug版本和Release版本只是链接器输入的依赖项不同，其余设置一致）

切换到“属性管理器”视图，解决方案资源管理器（Prop

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各种库

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