主要平时用的较多是配置中心和服务注册中心，所以也是结合这两点功能做出对应的对比，主要比对集群模式。
以下仅仅整理了个人理解后的观点，如有疑问欢迎咨询讨论。
1.Zookeeper
其实明白一点Zookeeper的功能主要是它的树形节点来实现的。当有数据变化的时候或者节点过期的时候，会通过事件触发通知对应的客户端数据变化了，然后客户端再请求zk获取最新数据，采用push-pull来做数据更新。
ZK最重要的就是它的ZAB（消息广播和崩溃恢复）协议了。
消息广播： 集群中zk在数据更新的时候，通过leader节点将将消息广播给其他follower节点，采用简单的两阶段提交模式，先request->ack->commit，当超过一半的follower节点响应可以提交就更新代码。
崩溃恢复： 当leader挂了，或者超半数follower投票得出leader不可用，那么会重新选举，这段期间zk服务是不可用的。通过最新的 xid来选举出新的leader，选举出来后需要将新的leader中的数据更新给超过半数的follower节点才能对外提供服务。
2.Nacos
Nacos的配置中心和注册中心实现的是两套代码，和Zk不同，
1.配置中心
Nacos和Zookeeper都可以作为配置中心，做一些可以实时变化的配置数据存储，然后实时更新线上数据。
1.1 存储和数据更新
Nacos：依赖Mysql数据库做数据存储，当有数据更新的时候，直接更新数据库的数据，然后将数据更新的信息异步广播给Nacos集群中所有服务节点数据变更，在由Nacos服务节点更新本地缓存，然后将通知客户端节点数据变化。
Zookeeper:利用zk的树型结构做数据存储，当有数据更新的时候使用过半机制保证各个节点的数据一致性；然后通过zk的事件机制通知客户端。
这里可以明显发现差异：
服务器存储位置不同，分别采用mysql和zk本身存储
消息发送，一个有采用过半机制保持一致性，另外一个异步广播，通过后台线程重试保证。
2.注册中心
Nacos：nacos支持两种方式的注册中心，持久化和非持久化存储服务信息。
非持久直接存储在nacos服务节点的内存中，并且服务节点间采用去中心化的思想，服务节点采用hash分片存储注册信息
持久化使用Raft协议选举master节点，同样采用过半机制将数据存储在leader节点上
Zookeeper:利用zk的树型结构做数据存储，服务注册和消费信息直接存储在zk树形节点上，集群下同样采用过半机制保证服务节点间一致性
这里的差异：
nacos支持持久化和非持久化存储即有点 AP和CP 分布式一致性的概念，nacos的CP-持久化更像贴合zk的模式（过半机制），默认非持久化采用内存存储速度更快，而且分片存储，不利点就是某个服务节点挂掉，可能出现部分时间调用失败。因为服务调用本身就是实时的，持久化存储起来应该意义不大，及时变化才是真理。
