PLY是一种电脑档案格式，全名为多边形档案（Polygon File Format）或 斯坦福三角形档案（Stanford Triangle Format）。
该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，透过多边形片面的集合描述三维物体，与其他格式相较之下这是较为简单的方法。它可以储存的资讯包含颜色、透明度、表面法向量、材质座标与资料可信度，并能对多边形的正反两面设定不同的属性。
在档案内容的储存上PLY有两种版本，分别是纯文字（ASCII）版本与二元码（binary）版本。
每个PLY档都包含档头（header），用以设定网格模型的“元素”与“属性”，以及在档头下方接着一连串的元素“数值资料”。
一般而言，网格模型的“元素”就是顶点（vertices）、面（faces），另外还可能包含有边（edges）、深度图样本（samples of range maps）与三角带（triangle strips）等元素。
无论是纯文字（ASCII）版本还是二元码（binary）版本的PLY文档，档头资讯都是以纯文字（ASCII）编码编写，说白了就是你能直接看懂的文字，接续其后的数值资料才有编码之分。
PLY档案以此行：
ply
开头作为PLY格式的识别。接着第二行是版本资讯，目前有三种写法：
format ascii 1.0
format binary_little_endian 1.0
format binary_big_endian 1.0
其中ascii, binary_little_endian, binary_big_endian是档案储存的编码方式，而1.0是遵循的标准版本（现阶段仅有PLY 1.0版）。在档头中可使用'comment'作为一行的开头以编写注解，例如：
comment This is a comment!
描述元素及属性，必须使用'element'及'property'的关键字，一般的格式为element下方接着属性列表，例如:
element <element name> <number in file>
property <data_type> <property name 1>
property <data_type> <property name 2>
property <data_type> <property name 3>
'property'不仅定义了数值资料的型态，其出现顺序亦定义了数值资料的顺序。
内定的数值资料形态有两种写法：
一种是char uchar short ushort int uint float double,
另外一种是具有位元长度的int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 float32 float64。
例如，描述一个包含12个顶点的物体，每个顶点使用3个单精度浮点数 (x,y,z）代表点的座标，使用3个unsigned char代表顶点颜色，颜色顺序为 (B, G, R),则档头的写法为：
element vertex 12
property float x
property float y
property float z
property uchar blue
property uchar green
property uchar red
其中vertex是内定的元素类型，接续的6行property描述构成vertex元素的数值字段顺序代表的意义，及其资料形态。
另一个常使用的元素是面。由于一个面是由3个以上的顶点所组成，因此使用一个“顶点列表”即可描述一个面, PLY格式使用一个特殊关键字'property list'定义之。 例如，一个具有10个面的物体，其PLY档头可能包含：
element face 10
property list uchar int vertex_indices
'property list'表示该元素面（face）的特性是由一行的顶点列表来描述。列表开头以uchar型态的数值表示列表的项目数，后面接着数值资料为int型的顶点索引值（vertex_indices），顶点索引值从0开始。
最后，标头必须以此行结尾：
end_header
档头后接着的是元素资料（端点座标、拓朴连结等）。在ASCII格式中各个端点与面的资讯都是以独立的一行描述，而二元编码格式则连续储存这些资料，加载时须以'element'定义的元素数目以及'property'中设定的资料形态计算各笔字段的长度。
举个栗子，一个描述8个顶点，6个面的立方体的PLY文件如下：
ply
format ascii 1.0 { ascii/binary, format version number }
comment made by Greg Turk { comments keyword specified, like all lines }
comment this file is a cube
element vertex 8 { define "vertex" element, 8 of them in file }
property float x { vertex contains float "x" coordinate }
property float y { y coordinate is also a vertex property }
property float z { z coordinate, too }
element face 6 { there are 6 "face" elements in the file }
property list uchar int vertex_index { "vertex_indices" is a list of ints }
end_header { delimits the end of the header }
0 0 0 { start of vertex list }
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 1 1
1 1 0
4 0 1 2 3 { start of face list }
4 7 6 5 4
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0
参考资料
https://www.cnblogs.com/liangliangdetianxia/p/4000295.html
https://blog.csdn.net/lafengxiaoyu/article/details/72871570
