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yolo deepsort_基于YOLOv5和DeepSort的目标跟踪

2023-11-05

软硬件环境

  • windows 10 64bit
  • pytorch
  • yolov5
  • deepsort

YOLOv5

前文 YOLOv5目标检测 和 YOLOv5模型训练 已经介绍过了YOLOv5相关的内容，在目标检测中效果不错。

DeepSort

SORT算法的思路是将目标检测算法(如YOLO)得到的检测框与预测的跟踪框的iou(交并比)输入到匈牙利算法中进行线性分配来关联帧间 ID。而DeepSORT算法则是将目标的外观信息加入到帧间匹配的计算中，这样在目标被遮挡但后续再次出现的情况下，还能正确匹配这个ID，从而减少ID的切换，达到持续跟踪的目的。

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yolo deepsort

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