电流检测总结
电流检测是工业上常用到的一门技术，平常工作也经常与之打交道，因为我是小白，所以今天打算对它做一个简单的总结，防止遗忘。
对于被检测的电路，一般使用阻值很小的采样电阻串联在电路中进行采样，然后检测这个采样电阻两端的电压信号:Vin,接着Vin经过运放放大后得到Vout，Vout经过ADC转换被单片机读取。
当电压信号被放大采集后，单片机就可以读取AD值了。但这仅仅是第一步，对于电流的采集往往需要校准，即调零调满。调零调满的意思就是设定一个零点电压和满点电压。那么为什么要有这个操作呢？因为电路在刚开始工作时就会有一定电压，比如板子一上电单片机就会读到一定的电压信号，而这个我们往往是不需要的，我们希望这个值是“零”，那么就有了“零点”这么一说。同理，“满点”就是我们确定了一个上限值而已。
下面我将详细说明如何根据零点和满点计算当前采集的电压信号。设零点为V0，满点为V1，零点时对应的AD值记做AD0，满点时对应的AD值记做AD1。设当前采样ADC记做ADx。
则当前的采样电压Vx =(( ADx - AD0) / (AD1 - AD0)) * (V1 - V0) + V0.
举例：
V0 = 0V, V1 = 3.3V, AD0 = 0,AD1 = 4095,ADx = 255
则：
Vx = (( ADx - AD0) / (AD1 - AD0)) * (V1 - V0) + V0 =（255 / 4095）* 3.3 = 0.205V
