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固高运动控制卡IO口输入输出

2023-11-05

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输入

板卡上的输入

long ss=0;
GT_GetDi(MC_GPI,&ss);
bool = gpists&(1<<(bit-1))；//bit为输入接口号

拓展模块的输入

short Extflag=0;//返回得到的bool值
GT_GetExtIoBit(0,bit-17,&Extflag);//bit为输入接口号

输出

板卡上的输出

GT_SetDoBit(MC_GPO,bit,sts);//bit为输入接口号，sts为1/0

拓展模块的输出

GT_SetExtIoBit(0,bit-17,(unsigned short)sts);//bit为输入接口号，sts为1/0

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