ubuntu16.04在安装libfreenect过程中，出现cmake报错：CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1
cmake3.5.1是在安装ubuntu系统时安装的默认版本，需要自行下载cmake更高版本进行安装。
1.查看当前版本
cmake --version
2.卸载cmake（安装ros时可跳过）
sudo apt remove cmake
注：再此步骤中，如果安装了ros系统，提示会卸载许多与ros相关的cmake文件，可能会导致ros无法使用，所以跳过此步。
3.下载更高版本cmake，可在cmake官网下载，我下载的是cmake-3.16.8.tar.gz
4.安装cmake
(1)将cmake-3.16.8.tar.gz解压
(2)将原来版本的cmake执行文件删除
cd /usr/bin/
sudo rm cmake
(3)将cmake-3.16.8.tar.gz提取出来并安装
cd cmake-3.16.8
./configure
make
sudo make install
cmake --version
安装成功后显示如下
可能出现的错误及其解决方法:
错误1： 在./configure时出现报错：
Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate Makefile processor on this system.
Please specify one using environment variable MAKE.
解决方法
sudo apt-get install make
错误2:在./configure时出现报错：
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
Could not find OpenSSL. Install an OpenSSL development package or
configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
提示找不到OpenSSL,查看错误日志，缺少软件包。
解决方法:
sudo apt-get install libssl-dev
错误3:
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory
原因：項目切換了文件夾
解決方法：刪掉CMakeCache.txt（在目標文件所在的文件夾），重新config，build，run；
参考链接:
https://blog.csdn.net/mengyu_0317/article/details/106868041
https://wanxuexiang.blog.csdn.net/article/details/84070116