1. 交叉编译是什么,为什么要交叉编译
是什么?
交叉编译: 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们在windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,
是在c51上面运行,不是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,
是在树莓派上面运行,不是在ubuntu linux上面运行
编译:是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
stm32
为什么要交叉编译?
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译?
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码,也要编译!
平台运行需要两样至少东西:bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心
宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
交叉编译需要用到什么工具?
交叉编译器、交叉编译工具链
1.交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
echo $PATH 获得当前环境变量的值
pwd 获得当前文件路径
2. 临时有效,配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
/home/guyao/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
3. 永久有效,配置环境变量
修改工作目录下(guyao)的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入:
export PATH=$PATH:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/guyao/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
修改完成后运行该指令:source /home/CLC/.bashrc
加载配置文件,马上生效配置。
交叉编译服务端客户端
交叉编译:
1. 检查下交叉编译工具对不对:arm-linux-gnueabihf-gcc -v
查看是否为 4.8.3版本
2.编译目标文件: arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
3.如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
scp clientInPi pi@192.168.0.110:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径
带wiringPi库的交叉编译如何进行
- 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
3. 因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
原因:我们在linux上编译(bulid
)树莓派的库的时候,build脚本里面默认使用的是gcc工具链编译的,所有编译出来的库文件指适用于x86平台,所以链接的库是X86平台的而不是arm平台的。
解决办法
:把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接:
参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念:
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
如何生成:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接:ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
问题合集
解决linux主机无法传文件给树莓派
配置环境补充
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入:
export PATH= /usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/guyao/桌面/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source .bashrc
加载配置文件,马上生效配置。
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