问题描述：今天在移植mcal中的部分代码时，然后进行编译，在链接的步骤里面，遇见了报错"undefined reference to xxx"，未定义的函数被引用的问题，实际上那个函数是被定义了的，不过那个函数比较特殊，是一个被extern inline修饰的定义在头文件中的函数，是extern inline 函数。这种函数可以有两个定义的地方，一个是头文件中，另一个是c文件中，不过是这两个函数的内容必须一模一样，如果其他地方引用这个函数时，是以函数指针的形式进行引用，那么就需要在c文件中也有一个一模一样的定义，c文件中对这个函数的定义就是没有前面的extern inline进行修饰；如果这个函数都是进行普通的函数调用，那么不需要在另外的c文件中进行定义，只需要在头文件中有定义即可。
// lib.c
void libfunc()
{
/* ... */
}// lib.h
extern inline libfunc()
{
/* ... */
}这里回顾一下c语言的extern和inline相关知识
在C语言中，修饰符extern用在变量或者函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用”。
extern可置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量或函数时，在其它模块中寻找其定义。另外，extern也可用来进行链接指定。
inline关键字是C99标准的关键字，其作用是将函数展开，把函数的代码复制到每一个调用处。这样调用函数的过程就可以直接执行函数代码，而不发生跳转、压栈等一般性函数操作。可以节省时间，也会提高程序的执行速度。
解决方法：设置编译器的优化选项，最开始是none无优化，设置为balanced后，可以成功编译通过。猜测是，编译器默认将inline进行了disable，由于函数名前面有打开优化选项后，编译器将inline进行了enable。
本文参考内容：C 语言中的冷门知识点：extern inline 函数 - 知乎，extern在c语言中是什么意思？_百度知道，c语言inline有什么作用,C语言inline关键字_kyosanto的博客-CSDN博客