一、相关概念
1、进程与程序：程序是一个静态的概念。如gcc xxx.c -o pro ，磁盘中生成的Pro文件，叫做程序。进程就是程序运行起来，系统中就多了一个进程。
2、查看进程的方法：
（1）可以通过ps指令查看：ps -aux （查看所有包括其他使用者的进程）
（2）可以使用top指令查看。（类似于Windows任务管理器）
3、进程标识符：
每一个进程都有一个非负整数表示的唯一ID，叫做pid，类似身份证。
（1）pid = 0：成为交换进程，作用为进程调度。
（2）pid = 1：init进程，作用为系统初始化。
编程可以调用getpid函数获取自身的进程标识符，getppid获取父进程的进程标识符。
4、父进程与子进程：A进程创建了B进程，则A为父进程B为子进程。
环境变量（传给子进程的变量，遗传性是本地变量和环境变量的根本区别）只能单向从父进程传给子进程。不管子进程的环境变量如何变化，都不会影响父进程的环境变量。
5、存储空间的分配：对于老版Linux，是全部复制。对于新版Linux，是对不改变值得采用共享，当改变的时候复制。
（1）正文段：这是由CPU执行的机器指令部分。通常，正文段是可共享的，所以即使是频繁执行的程序（如文本编辑器、c编辑器颌shell等）在存储器中也只需有一个副本，另外，正文段通常是只读的，以防程序由于意外而修改其自身的指令。
（2）初始化数据段
（3）非初始化数据段：通常将此段成为bss段（“block started by symbol”由符号开始的块）
（4）栈：局部变量、自动变量以及每次函数调用时所保存的信息都存放在此段中，每次调用函数时其返回值以及调用者的环境信息（例如机器寄存器的值）都存放在栈中 。然后，最近被调用的函数在栈上为其自动和临时变量分配空间。通过这种方式使用栈，可以递归调用c函数。
（5）堆：通常在堆中进行动态存储分配。例如malloc函数。
二、创建进程
1、fork函数：
目的：（1）一个父进程希望复制自己，使父、子进程同时执行不同的代码段。这在网络服务进程中是常见的——父进程等待客户端的服务请求。当请求到达时使用fork函数，使子进程处理此请求。父进程则继续下一个服务请求到达。
（2）一个进程要执行一个不同的程序。这对shell是常见的情况。在这种情况下，子进程从fork返回后立即调用exec。
函数：（1）fork函数被调用一次，但是返回两次，并且值在不同的进程中。因为一个进程的子进程可以有多个，所以该函数的返回值在父进程中返回子进程的pid，可以方便我们区分不同的子进程。因为只能有一个父进程，所以在子进程中返回0。同时也可以通过返回值来区分改进程为子进程还是父进程。
（3）使用该函数之后，子进程是父进程的副本，获得父进程数据空间、堆和栈的副本。注意父子进程不共享这些空间，只共享正文段。
2、vfork函数：
（1）子进程直接使用父进程的内存空间
（2）由于内存空间不进行拷贝，所以子进程先运行等子进程调用exit函数退出后，父进程才执行。
三、退出进程
1、正常退出：main函数中调用return、exit()、_exit()、_Exit()。（其中后两种属于系统调用）
异常退出：调用abort、（当进程受到某些信号时，如ctrl+c）、最后一个线程对取消指令做出响应。
在任意一种情况下，该终止进程的父进程都能用wait或waitpid函数取得其终止状态。
2、exit、_exit的区别：
_exit()函数的作用最为简单：直接使进程停止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构；exit() 函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序，也是因为这个原因，有些人认为exit已经不能算是纯粹的系统调用。（0表示成功，非0表示失败）
exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是”清理I/O缓冲”。
3、在进程中exit、_exit的使用
‘exit()’与‘_exit()’有不少区别在使用‘fork()’，特别是‘vfork()’时变得很突出。
‘ exit()’与‘_exit()’的基本区别在于前一个调用实施与调用库里用户状态结构(user-mode constructs)有关的清除工作(clean-up)，而且调用用户自定义的清除程序 (自定义清除程序由atexit函数定义，可定义多次，并以倒序执行)，相对应，_exit函数只为进程实施内核清除工作。
在由‘fork()’创建的子进程分支里，正常情况下使用‘exit()’是不正确的，这是 因为使用它会导致标准输入输出(stdio: Standard Input Output)的缓冲区被清空两次，而且临时文件被出乎意料的删除(临时文件由tmpfile函数创建在系统临时目录下，文件名由系统随机生成)。在C++程序中情况会更糟，因为静态目标(static objects)的析构函数(destructors)可以被错误地执行。(还有一些特殊情况，比如守护程序，它们的父进程需要调用‘_exit()’而不是子进程；适用于绝大多数情况的基本规则是，‘exit()’在每一次进入‘main’函数后只调用一次。
四、进程的相关状态及转换
1、R (TASK_RUNNING)，可执行状态
2、S (TASK_INTERRUPTIBLE)，可中断的睡眠状态
3、D (TASK_UNINTERRUPTIBLE)，不可中断的睡眠状态
4、T/t (TASK_STOPPED or TASK_TRACED)，暂停状态或跟踪状态
5、Z (TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE)，退出状态，进程成为僵尸进程
6、X (TASK_DEAD - EXIT_DEAD)，退出状态，进程即将被销毁
五 、等待子进程
注：若子进程的退出状态不被收集，则会变成僵死进程（僵尸进程）。waitpid中的WNOHANG也会使子进程变成僵尸进程。
1、相关函数
（1）wait函数：如果其所有子进程都还在运行，则阻塞。
如果一个子进程已终止，正等待父进程获取其终止状态，则取得该子进程终止状态立即返回。
如果他没有任何子进程，则立即出错返回。
（2）waitpid函数：
参数：status参数： 是一个整型数指针
非空： 子进程退出状态放在它所指向的地址中。
空： 不关心退出状态
pid参数：
options参数：
（其中WNOHANG可以使调用者不阻塞，但是会使结束的子进程为僵尸进程）
2、检查wait和waitpid所返回的终止状态的宏
3、若父进程不等待子进程退出，在子进程退出之前就结束，此时子进程叫做孤儿进程。Linux避免存在过多的孤儿进程，则会使init进程收留孤儿进程，init进程变成孤儿进程的父进程。
六、exec族函数：linux进程---exec族函数(execl, execlp, execle, execv, execvp, execvpe)_云英的博客-CSDN博客_execlp函数
其中路径只为打开可执行文件，不给文件输送任何参数。
返回值：
exec函数族的函数执行成功后不会返回，调用失败时，会设置errno并返回-1，然后从原程序的调用点接着往下执行。
其中设置的errno可以调用perror函数查看具体错误。如下面程序所示
输出结果为： 
七、system函数：
linux system函数详解 - 南哥的天下 - 博客园
该函数实际为execl函数的包装，当system执行完毕后，随即返回原调用的进程。
此函数的缺点为无法获得调用出的内容，无法进行保存和读取。
八、popen函数：
linux下popen的使用心得_libinbin_1014的博客-CSDN博客
此函数的优点为可以获得指令产生的结果或内容。
当调用成功是需要使用pclose关闭FILE*
