此文主要是使用Hi3861的GPIO口，模拟1—Wire时序，获取类单总线协议器件DHT11的温湿度信息，由于小熊派官方的温湿度采集是用的I2C接口的SHT30来实现的，而笔者手头没有这个模块，只有一个DHT11，结合前面的经验，Hi3861的代码逻辑跟STM32差不多，理论上是可以移植的，于是就有了以下写bug的时光。
DHT11内部包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接，在使用过程中，这个内置的8位单片机会实时采集温湿度并做好转换，等到主机端的起始信号就开始发送40位的数据。学习过单总线的其他器件的同学都知道，单总线的一般通信流程是遵循初始化、ROM、命令功能命令三部曲来实现的，而DHT11由于内部有单片机的存在，所以不需要写入ROM和命令来实现功能，这需要一个起始信号即可实现数据传输。想要深入了解的同学可以参考此文——DHT11使用笔记。这里重点关注下其传输的一帧数据的内容。
数据传送正确时校验和数据等于“ 8bit 湿度整数数据 +8bit 湿度小数数据
+8bi 温度整数数据 +8bit 温度小数数据 ”所得结果的末8位。
对于编程，最主要还是要搞清楚通信流程，尤其是这种使用GPIO进行模拟时序的。DHT11的通信流程如下：
1.总线初始化；（主机拉低总线，时长不小于18ms,然后拉高总线，使得总线回到高电平20-40us，等待从机应答）。
2.DHT11应答；（DHT11将总线拉低80us,然后再拉高80us）。
3.输出数据帧（一次完整的数据传输为40bit,高位先出）。
实测波形如下，后面框起来的是应答信号和40位的数据（图片截取自立创EDA的【DHT11温湿度计】）。
使用逻辑分析仪抓取的波形：
有关这个波形的详细讲解可以去看立创EDA的——【DHT11温湿度计】在示波器上的波形！。
由于采用的是模拟1-Wire的时序，所以可以选取任意一个GPIO口来实现，笔者这里使用的是GPIO11，根据芯片手册最好是使用带上拉电阻的模块。
接线如下：
| Hi3861开发板 | DHT11引脚 |
|---|---|
| GPIO11 | OUT |
| 5V | + |
| GND | - |
 |
弄清楚了上述的通信流程，可以发现，整个过程中，传输数据的GPIO管脚需要进行输入与输出的切换，在产生起始信号时，GPIO需要配置为输出模式，产生高低电平的切换；在检测应答信号及接收数据时，需要配置成浮空输入模式检测总线的高低电平状态。在这个过程中需要使用到Hi3861的GPIO API接口函数。有关GPIO控制的接口函数目录位置为base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite。
wifiiot_gpio.h和wifiiot_gpio_ex.h包含了所有和GPIO操作有关的函数接口。
这里简介一下需要使用到函数，详细用法直接.h的注释吧，和STM32的GPIO类似：
在产生起始信号时的配置方法：
首先，GpioInit()初始化GPIO；然后配置为普通IO模式；再然后配置为输出模式，最后根据时序要求配置输出高低电平。
笔者这里GPIO2是用来做运行指示灯的。代码如下：
#define DHT11_GPIO WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11
IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT_High GpioSetOutputVal(DHT11_GPIO, 1); //设置GPIO输出高电平
#define DHT11_DQ_OUT_Low GpioSetOutputVal(DHT11_GPIO, 0); //设置GPIO输出低电平
/****************************************
设置端口为输出
*****************************************/
void DHT11_IO_OUT(void)
{
//设置GPIO_11为输出模式
GpioSetDir(DHT11_GPIO, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
//初始化GPIO
GpioInit();
//设置GPIO_2的复用功能为普通GPIO
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
//设置GPIO_2为输出模式
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
//设置GPIO_2输出高电平点亮LED灯
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_IDX_2, 1);
//设置GPIO_11的复用功能为普通GPIO
IoSetFunc(DHT11_GPIO, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
//设置GPIO_11为输出模式
GpioSetDir(DHT11_GPIO, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
//设置GPIO_11输出高电平
GpioSetOutputVal(DHT11_GPIO, 1);
DHT11_Rst(); //复位DHT11
return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT_Low; //拉低DQ
hi_udelay(20000);//拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT_High; //DQ=1
hi_udelay(35); //主机拉高20~40us
}
在等待应答阶段，需要将GPIO口配置为浮空输入模式，并且需要检测GPIO的状态来判断DHT11连接是否正常。
代码流程：
首先将GPIO切换为输入模式，然后检测GPIO状态，判断总线的高低电平状态是否满足应答信号。
代码如下：
//获取GPIO输入状态
u8 GPIOGETINPUT(WifiIotIoName id,WifiIotGpioValue *val)
{
GpioGetInputVal(id,val);
return *val;
}
/****************************************
设置端口为输入
*****************************************/
void DHT11_IO_IN(void)
{
GpioSetDir(DHT11_GPIO, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);//配置为输入模式
IoSetPull( DHT11_GPIO, WIFI_IOT_IO_PULL_NONE);//配置为浮空输入
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (GPIOGETINPUT(DHT11_GPIO,&DHT11_DQ_IN)&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
hi_udelay(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while ((!GPIOGETINPUT(DHT11_GPIO,&DHT11_DQ_IN))&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
hi_udelay(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
在检测到DHT11的应答后，DHT11会紧接着发送40位BIT的数据，需要通过固定时间间隔去读取总线状态来获取。
编程流程：
继续配置为输入模式，间隔固定时间去读取总线电平，进而得到数据，最后根据数据格式解析出所需内容。
代码如下：
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(GPIOGETINPUT(DHT11_GPIO,&DHT11_DQ_IN)&&retry<100){//等待变为低电平
retry++;
hi_udelay(1);
}
retry=0;
while((!GPIOGETINPUT(DHT11_GPIO,&DHT11_DQ_IN))&&retry<100){//等待变高电平
retry++;
hi_udelay(1);
}
hi_udelay(40);//等待40us //用于判断高低电平，即数据1或0
if(GPIOGETINPUT(DHT11_GPIO,&DHT11_DQ_IN))return 1; else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5]={ 0 };
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])//数据校验
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
以上三步对应的示波器实际效果如下图（图片截取自立创EDA）：
注：这里的实现需要导入hi_time.h头文件，调用hi_udelay()实现而不能用usleep()函数。
至此就可以通过DHT11获取到温湿度了，上述代码有极少部分缺失，如有需要，私信笔者，建议大家自己试着配配看。
本文主要是使用使用Hi3861的GPIO口去模拟单总线的时序，进而读取到DHT11的温湿度值，整体代码可以参考任何一个STM32版本的代码，需要特别注意的是，整个过程中需要使用阻塞式的延时hi_udelay(1)，而不能使用非阻塞式的usleep()，非阻塞式的延时会产生任务流转，会影响时序，造成数据读取失败，笔者踩了这个坑，分享给大家避雷用。
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