首先，把gazebo的源添加到apt的source list中
$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
然后下载增加key
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key
$ sudo apt-key add gazebo.key
之后，执行apt更新
$ sudo apt update
之后就可以安装gazebo9
$ sudo apt install gazebo9
$ sudo apt install libgazebo9-dev
安装完成之后，输入命令
$ gazebo
就可以打开gazebo窗口
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