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Ratslam信息ROSBAG TOPIC汇总1

2023-11-06

ROSBAG中TOPIC汇总

rostopic list

/clock
/irat_red/camera/image/compressed
/irat_red/odom
/irat_red/proximity/range0
/irat_red/proximity/range1
/irat_red/proximity/range2
/overhead/camera/image/compressed
/overhead/pose
/rosout
/rosout_agg

rostopic type /irat_red/camera/image/compressed

sensor_msgs/CompressedImage

rosmsg show sensor_msgs/CompressedImage

std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
string format
uint8[] data

rostopic type /irat_red/proximity/range0

sensor_msgs/Range

rosmsg show sensor_msgs/Range

uint8 ULTRASOUND=0
uint8 INFRARED=1
std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
uint8 radiation_type
float32 field_of_view
float32 min_range
float32 max_range
float32 range

rostopic type /irat_red/odom

nav_msgs/Odometry

rosmsg show nav_msgs/Odometry

std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
string child_frame_id
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
  geometry_msgs/Pose pose
    geometry_msgs/Point position
      float64 x
      float64 y
      float64 z
    geometry_msgs/Quaternion orientation
      float64 x
      float64 y
      float64 z
      float64 w
  float64[36] covariance
geometry_msgs/TwistWithCovariance twist
  geometry_msgs/Twist twist
    geometry_msgs/Vector3 linear
      float64 x
      float64 y
      float64 z
    geometry_msgs/Vector3 angular
      float64 x
      float64 y
      float64 z
  float64[36] covariance

rostopic type /overhead/pose

geometry_msgs/PoseStamped

rosmsg show geometry_msgs/PoseStamped

std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
geometry_msgs/Pose pose
  geometry_msgs/Point position
    float64 x
    float64 y
    float64 z
  geometry_msgs/Quaternion orientation
    float64 x
    float64 y
    float64 z
    float64 w

 

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Linux

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