安装完 ubuntu 系统之后立马安装此库。否则后面安装的时候会造成软件包冲突。
apt-get libopencv-dev
在 /usr/include/opencv2 目录下有所有的头文件。
opencv2_modules.hpp 文件夹里有与所有 opencv2 的宏。（我理解为: 判定你当前的 opencv 有没有某个功能就直接查看该文件的宏就好了）
#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CONTRIB
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_GPU
#define HAVE_OPENCV_HIGHGUI
#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_LEGACY
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_OCL
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_TS
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB
core——定义了基本数据结构，包括最重要的Mat和一些其他的模块
imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等等
video——该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪
calib3d——基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建
features2d——显著特征检测，描述，特征匹配
objdetect——物体检测和预定义好的分类器实例（比如人脸，眼睛，面部，人，车辆等等）
highgui——视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口
gpu——利用GPU对OpenCV模块进行加速算法
ml——机器学习模块（SVM，决策树，Boosting等等）
flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（FLANN）算法库
legacy——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容
还有一些其他的模块，比如FLANN算法库、Google测试包、Python bingdings等等
opencv3 安装
安装依赖
compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install
