最近老是需要stm32通过串口去跟WiFi模块、蓝牙模块、openmv进行数据交互，然后需要用到stm32的串口调试，就把这个程序整理成一个工程，方便调试。
实验目的：外设模块（WiFi模块、蓝牙模块、openmv）发数据给stm32，然后stm32将数据发给上位机（电脑），以及电脑将数据发送给stm32，stm32将数据发给外设模块。
硬件：stm32F103zet6，openmv4，stlink。
一、初始化配置（hal库）
1、时钟设置
2、sys设置
3、配置串口1（用于stm32与电脑的数据交互）和串口3（stm32与外设模块的数据交互）（记得开启中断！！！！！！同时记得配置中断优先级）
4、设置几个led灯和蜂鸣器（个人喜欢用来检测程序运行到哪一步，比较直观）另外，我是用正点原子的，led0是PB5，beep是PB8，初始都设置为不亮，不响。
5、设置文件名以及ide，然后生成。
二、程序编写
首先，设置几个变量
#define MAX_rebuffsize 512//定义最大的接受字节数
#define my_timeout 1000//超时
uint8_t usart3_rebuff[MAX_rebuffsize];//定义串口三的接受数据
uint8_t usart3_rebuf;//串口3接受中断缓冲
uint16_t usart3_Rx_cnt=0; //用于中断计数
uint8_t usart1_rebuff[MAX_rebuffsize];//定义串口一的接受数据
uint8_t usart1_rebuf;//串口1接收中断缓冲
uint16_t usart1_Rx_cnt=0;
然后在main里面开启串口一和串口三的接收中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(void *)&usart1_rebuf,1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(void *)&usart3_rebuf,1);//每收到一个字
//节就进入中断
接下来就是整个回调函数的编写：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
if(usart1_Rx_cnt >= 511) //溢出判断
{
usart1_Rx_cnt = 0;
memset(usart1_rebuff,0x00,sizeof(usart1_rebuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"usart1数据溢出\r\n", 16,0xFFFF);
}
else{
usart1_rebuff[usart1_Rx_cnt++] = usart1_rebuf; //接收数据转存
if((usart1_rebuff[usart1_Rx_cnt-1] == 0x0A)&&(usart1_rebuff[usart1_Rx_cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart3, usart1_rebuff, usart1_Rx_cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
usart1_Rx_cnt = 0;
memset(usart1_rebuff,0x00,sizeof(usart1_rebuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(void *)&usart1_rebuf,1);
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//判断是否进入串口三中断回调
if(usart3_Rx_cnt >= 511 )//溢出判断
{
usart3_Rx_cnt = 0;
memset(usart3_rebuff,0x00,sizeof(usart3_rebuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"usart3数据溢出\r\n", 16,0xFFFF);
}
else{
usart3_rebuff[usart3_Rx_cnt++] = usart3_rebuf; //接收数据转存
if((usart3_rebuff[usart3_Rx_cnt-1] == 0x0A)&&(usart3_rebuff[usart3_Rx_cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, usart3_rebuff, usart3_Rx_cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
while(HAL_UART_GetState(&huart3) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//判读是否发出去
usart3_Rx_cnt = 0;
memset(usart3_rebuff,0x00,sizeof(usart3_rebuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(void *)&usart3_rebuf,1);
}
}
其中，led和蜂鸣器的函数可以随意写入你想检测的位置，看需要，也可以不写。
至此函数编写完毕，编译后直接烧入stm32，进行测试。
三、测试
ok大概就是这样子！希望对大家有点帮助。