深圳市城市轨道网络远期共规划了20条线路，总里程约748.5公里（含弹性发展线路约73.7公里）；同时规划了5条城际线路，形成约146.2公里的城际线网，加上国家铁路，深圳市轨道交通总里程远景规划将达到1080公里，轨道规模和密度与东京等国际先进城市基本相当。
综合各方面的规划信息绘制的远期规划图，应该是目前第一份20线方案的线路图
1、未开通线路的表示色和站名并未完全按照规划用色及用名。
2、港铁和国铁接驳线路都没表示出，待后续完善。
整体预览图：
线路说明图：
局部详细图：
宝安光明
宝安西乡
6号光明线（一期已开工在建，延长线未开工）在2012年11月20日公示的深圳市轨道交通发展（修编）指出，将光明线延长至科学馆站，与地铁罗宝线（1号线）换乘。
11号机场线（主体工程建设中，二期延长未开工）自福田站至碧头站,串联了福田中心区、南山、前海、机场、福永、沙井、松岗等片区.12号南宝线（规划阶段，建设时间未定）由海上世界至桃源居。
宝安前海
南山蛇口
福田罗湖中心区
根据规划，我市将继续保持干线道路网“七横十三纵”的总体布局，干线道路网总里程约759公里，比上一轮规划的路网规模增加了44公里。
1号罗宝线（已建成，深圳第一条地铁）一期工程于2004年12月28日17时开通，二期西延段于2011年6月15日12点开通。
福田南山
7号西丽线（建设中，计划明年底通车）线路由太安至西丽动物园，全长约30.2公里，设丽湖、西丽、茶光、珠光、龙井、桃源村、深云、安托山、农林、车公庙、上沙、沙尾、石厦、皇岗村、福民、皇岗口岸、河套等，
南山龙华
5号环中线（已建成，延长线已开工）按照最新的规划，将从前海延长到赤湾片区，已开工。
光明龙华观澜
龙华坂田
10号坂田线（动工建设中，运营无时间表）。起自福田口岸，终点为平湖中心，线路长度28.88公里，经福田、龙华新区、龙岗三大区域，共设车站23个(龙岗境内16个)，换乘站8座(龙岗境内2座。
坂田布吉
罗湖
2号蛇口线（一期已建成，延长未开工）一期工程于2010年12月28日开通。东部延长到莲塘片区，尚未开工。截至2014年8月，运营亏损累计4.81亿元。
9号梅林线主要站点：深圳湾公园站、侨城南、滨海医院、下沙、车公庙、香梅、景田、梅景、下梅林、梅村、上梅林、梅林东、银湖、泥岗、红岭北、园岭、红岭、大剧院、鹿丹村、人民南、春风、文锦等。
平湖龙岗
3号龙岗线（主体已建成，预留未启用）于2011年6月28日全线通车，平均每天客流量达50.32万人次。
4号龙华线（已建成，由港铁运营，故障率高）于2010年7月1日转交予港铁（深圳）公司营运，合约直至2040年止。2011年6月16日全线通车，初期配备8辆4节编组列车，加上人流较大，交通非常拥挤。
布吉龙岗
盐田罗湖
13号石岩线（规划阶段，建设时间待定）起点为深圳湾口岸，经科技园至石岩。
14号东部快线（规划中，建设时间未定）在大龙岗片区，连通坪山新区、宝荷片区、龙岗中心城、横岗、布吉丹竹头、布吉石芽岭片区、布吉。
15号前南线（规划中，建设时间未定）该线路主要包围了前海，后海，南山，宝安新安大部分地区。
16号龙坪线（规划中，建设时间未定）由福田区到龙岗中心城片区，连接福田南、福田中心区、梅林片区、平湖。
17号平湖线（建设时间未定，延长规划未定）大致沿平湖大街布线，在穿越龙舟百货后，脱离平湖大街，偏向东走向，最后与10号线平湖中心站汇合。
18号沙井线（远期规划，建设时间未定）起点滨江新城，终点平湖枢。
19号坪山线（规划中，建设时间未定）从坪山碧岭出发朝着东北方向延伸，终点抵达坑梓。
20号福永线（规划中，无缝接驳东莞地铁，建设时间未定）起点正好机场东，之后向西北延伸。
