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PCL点云处理之泊松曲面重建（一百六十一）

2023-11-07

PCL点云处理之泊松曲面重建（一百六十一）

一、算法介绍

泊松曲面重建基于泊松方程。根据泊松方程使用矩阵迭代求出近似解，采用移动立方体算法提取等值面，对所测数据点集重构出被测物体的模型，泊松方程在边界处的误差为零，因此得到的模型不存在假的表面框。下面是具体实现代码，效果很Nice

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：


#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h></
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