STM32：
逻辑错误：
1、若要用引脚重映射，一定要把该引脚原来的功能DISABLE，不然永远都没有想要的结果。例如：将TIM4_CH1映射到PB4，PB4原功能是JRST，因此需要调用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //PB4 TIM3_CH1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
error：
1、L6218E：Undefined symbol NVIC_Init (referred from usart1.o).
解决：没有把相关头文件添加到工程里面，大部分人都应该是添加到FWlib文件夹中
2、 #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */
解决：在C/C++选项卡里，把STM3210X_HD从prepocessor symbol define 里面删掉
warning：
1、#1295-D: Deprecated declaration UART1_sendIMU_data - give arg types
解决：多半是在h文件中声明函数是，形参没有写。eg：void UART1_sendIMU_data();形参中的void没写
51：
error：
warning：
1、WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
解决：定义的变量或者函数没有在主函数中使用。
2、 warning C500: LICENSE ERROR (R207(3): REGISTRY READ ERROR)
解决：我是好久没有51的代码后打开后出现的警告，莫名其妙，若有码友知道，请在评论中赐教。解决的话只需要重新 用注册机注册一次就行了。
3、*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
解决：把相关的C文件添加到项目中即可，这个错误即使bi'a编译成功了，运行的时候也是错的
