STM32NVIC中断优先级管理

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抢占优先级响应优先级区别

中断设置相关寄存器

__IO unit8_t IP[240];//中断优先级控制寄存器组

中断参数初始化函数NVIC _Init()

 NVIC_InitTypeDef结构体

抢占优先级响应优先级区别

抢占优先级高的可以打断正在进行的低抢占优先级

  抢占优先级相同时，响应优先级高的不能打断响应优先级低的，两中断同时发生时，响应优先级高的先执行，都相同时那个先发生就先执行

中断设置相关寄存器

__IO unit8_t IP[240];//中断优先级控制寄存器组

每个中断使用一个寄存器来确定优先级，STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]-IP[0]

每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(根据分组），低四位没用到

—IO unit32_t ISER[8];//中断使能寄存器组

—IO unit32_t ICER[8];//中断失能寄存器组

—IO unit32_t ISPR[8];//中断解挂寄存器组

—IO unit32_t IABR[8];//中断激活标志位寄存器组

中断参数初始化函数NVIC _Init()

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

 NVIC_InitTypeDef结构体

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;     //设置中断通道               

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //设置响应优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;    //使能

} NVIC_InitTypeDef;