这一篇博客主要讲解NVCI中断优先级分组，优先级设置。因为还没有我还没学到做中断实验，所以有些地方我自己理解得也不是很透彻，这是看了原子哥的视频用自己的话来梳理一下思路。
STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断， 但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我们开发板选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。
具体就是IP[0]-IP[59]，每一个中断具体作用可以查看《STM32中文参考手册》9.1.2，下面放一下部分参考手册中的截图。
STM32 将中断分为 5 个组，组 0-4该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10-8 来定义的。具体的分配关系如表所示。
配置了AIRCR的10-8位之后，就对4-7位进行了一个分组，假设分组为1，则第7位是抢占优先级，6-4位是响应优先级（即1位抢占优先级，3位响应优先级），同理可以看出抢占优先级可以设置位0或1，响应优先级可以设置位0-7（000-111）。
这里先贴一张原子哥的图。用通俗的话来讲，我们把响应和抢占当作抢答一样，现在有A B C三个人进行抢答。
如果A B C，A的抢占优先级高，那我们就将A设为评委，现在B先抢到了回答，正在进行回答。但是A是评委（高抢占优先级），他可以随时中止B的回答，然后进行自己的回答。
如果A B C，A的抢占优先级高（评委），但B的响应优先级比C高，我们就假设B离控制中心更近，如果B,C同时进行抢答操作的话，B的信号会先达到控制中心，然后就判定B开始回答问题。但是如果C先抢答到，B无法跟A一样可以中断C的回答，因为B并非评委，B,C地位一样。
如果三个人都没有抢占优先级，也没有响应优先级，就跟抢答一样，谁先抢到谁发言。
值得注意的是抢占优先级和响应优先级一样，越低位优先级越高，比如0比1的抢占优先级高，响应优先级同理。
原子哥的这个例子说明性也很强，可以参考一下
首先是中断优先级分组函数，这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改，否则可能会出现意想不到的错误。
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
这个函数的实现方式可以找到，跟上文一样然是配置AIRCR寄存器
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
函数的入口参数也可以查看
#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)
(((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || //分组0
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \ //分组3
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))
如果我们要分组位2响应2抢占
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
分组好了之后，要设置单个中断的抢占优先级和响应优先级
在寄存器里面我们要配置IP[0]-IP[59] (60个中断)，每个IP寄存器的高四位来设置抢占和响应优先级，低四位没有用到。（根据前面的表格就是4-7位）
这里就要用上NVIC_Init（） 函数，用法和GPIO_Init()相同。
先看一下这个函数的结构体成员变量
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
(For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
refer to stm32f10x.h file) */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
will be enabled or disabled.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是（跟GPIO很相似）：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
《STM32F1开发指南-库函数版本》 4.5小节
《STM32中文参考手册》第九章