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2023-05-16

出错了，一直找不到rviz-config.cmake配置文件。重新创建一个工作空间又好了，奇怪的一批，估计又是工作空间的问题
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首先添加依赖，包含头文件

ui界面设计:
对显示图片的那个label标签，大小200X200，右键点击改变样式表，输入命令：
border:1px solid black,即可看见一个黑色的边框

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