已知空间一点到另外两点直线的距离

设空间中的三点为M1,M2,M3,分别用矢量a,b表示方向向量M1M2和M1M3,则：  
  1.   M3到M1,M2连线的距离为|axb|/|a|，这里|.|表示向量的范数，axb表示a,b的叉乘。  
  2.   垂足为a-((a,b)/(a,a))a，这里(a,b)表示向量a,b的内积。

函数如下：

float GetDistance(tagCVector pt1, tagCVector pt2, tagCVector pt3)
{
      tagCVector pta = pt3 - pt1;
      tagCVector ptb = pt2 - pt1;
      tagCVector ptc = pta^ptb;
      float fDistance= sqrtf((ptc*ptc)/(ptb*ptb));
      return fDistance; 
}

采用这个办法计算量很小。感谢CSDN的Riemann在CSDN上提供此算法。

http://topic.csdn.net/t/20030505/09/1740223.html