避障雷达IO输出记录

避障雷达的使用首先需要在软件上划分区域，区域一共可以划分为3个：

代码实现部分：

//第四个雷达处理算法（后边雷达）
int alarm(int a)
{
	int b;
	int array[8];
	for (int i = 0; i<8; i++)
	{
		b = a & 1;
		a = (unsigned int)a >> 1;
		array[i] = b;
		//std::cout << array[i] << std::endl;//从右往左输出
	}
	//std::cout << array[7] << std::endl;//从右往左输出
	if (array[1] == 1)
	{
		std::cout << "array[1]=" << array[1] << "进入最近1警告区域" << std::endl;
		//发送最近警告
	}
	else if (array[2] == 1)
	{
		std::cout << "array[2]=" << array[2] << "进入次近2警告区域" << std::endl;
		//发送较远警告
	}
	else if (array[3] == 1)
	{
		std::cout