借鉴blog：（二）Linux设备驱动的模块化编程
test1.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk("hello_init");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("hello_exit");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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#版权声明：本文为CSDN博主「hanp_linux」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
#原文链接：https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/90445164
#定义一些变量，增加代码的阅读性和扩展性
#`uname -r`这种写法就是执行uname -r这个shell命令，从而构造这个绝对路径，
#因为每个人的计算机的绝对路径都不一样，这样提高通用性，
#对于我的主机，这个路径相当于/lib/modules/4.4.0-31-generic/build
KERNEL_PATH := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
#这个名字表示:要生产的模块的名字，最终会生成hello.ko //这里改为test1（你自己的.c文件名）
MODULE_NAME := test1
#表示要生成hello.ko要依靠中间文件hello.o kbuild系统会将源码hello.c编译成hello.o
obj-m := $(MODULE_NAME).o
#当执行make命令默认会寻找第一个目标，即all
all:
$(MAKE) -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD)
#执行make clean要执行的操作，将编译生成的中间文件删掉
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.order *.symvers *.ko
在当前文件夹下打开终端
make
sudo insmod test1.ko
一些查看操作
dmesg //查看系统从开机到当前时刻由printk输出到缓存的所有log
sudo dmesg -c //查看显示log信息，并将整个缓存清除掉
sudo dmesg -C //不显示log信息，将整个缓存清除掉
lsmod | grep test1//查看是否有test1这个模块
输入
sudo insmod test1.ko
sudo dmesg -c
输出
很奇怪为什么会输出hello_exit 应该是hello_init,别人的没问题，但我的有。
卸载并打印内存输出
sudo rmmod test1.ko
sudo dmesg -c
借鉴自：（三）写一个完整的Linux驱动程序访问硬件并写应用程序进行测试
要求：
输入为两个整形数据的字符型指针，int num[2]。
输出为一个整形的字符型指针,int sum[1].
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
dev_t devno;
int major = 255;
const char DEVNAME[] = "hello_device";
char data[64] = "";
char data2[64] = "";
int hello_open(struct inode * ip, struct file * fp)
{
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
/* 一般用来做初始化设备的操作 */
return 0;
}
int hello_close(struct inode * ip, struct file * fp)
{
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
/* 一般用来做和open相反的操作，open申请资源，close释放资源 */
return 0;
}
ssize_t hello_read(struct file * fp, char __user * buf, size_t count, loff_t * loff)
{
int ret;
int *datan = (int*)data;
int *data2n = (int*)data2;
data2n[0] = datan[0]+datan[1];
/* 将用户需要的数据从内核空间copy到用户空间(buf) */
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
if ((ret = copy_to_user(buf, data2, count)))
{
printk("copy_to_user err\n");
return -1;
}
return count;
}
ssize_t hello_write(struct file * fp, const char __user * buf, size_t count, loff_t * loff)
{
int ret;
/* 将用户需要的数据从内核空间copy到用户空间(buf) */
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
if ((ret = copy_from_user(data, buf, count)))
{
printk("copy_from_user err\n");
return -1;
}
return count;
}
/* 2. 分配file_operations结构体 */
struct file_operations hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_close,
.read = hello_read,
.write = hello_write
};
struct cdev cdev;
static int hello_init(void)
{
int ret;
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
/* 1. 生成并注册设备号 */
devno = MKDEV(major, 0);
ret = register_chrdev_region(devno, 1, DEVNAME);
if (ret != 0)
{
printk("%s : %d fail to register_chrdev_region\n", __func__, __LINE__);
return -1;
}
/* 3. 分配、设置、注册cdev结构体 */
cdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&cdev, devno, 1);
cdev_init(&cdev, &hello_fops);
if (ret < 0)
{
printk("%s : %d fail to cdev_add\n", __func__, __LINE__);
return -1;
}
printk("success!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
/* 释放资源 */
cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno, 1);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
KERNEL_PATH := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
MODULE_NAME := hello
obj-m := $(MODULE_NAME).o
all:
$(MAKE) -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.order *.symvers *.tmp *.ko
输入为int num[2]。
输出打印在终端上。
代码中num[2]为123，2。
app.c
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(char argc, char * argv[])
{
int fd;
int ret;
char buf[64] = "hello";
char buf2[64] = "";
int num[2]={123,2};
char* num2 = (char*)num;
/* 将要打开的文件的路径通过main函数的参数传入 */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: %s <filename>\n", argv[0]);
return -1;
}
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("fail to open file");
return -1;
}
/* write data */
ret = write(fd, num2, sizeof(num));
if (ret < 0)
{
printf("read err!");
return -1;
}
/* read data */
ret = read(fd, num2, sizeof(num));
if (ret < 0)
{
printf("read err!");
return -1;
}
printf("buf2 = %d\n", num[0]);
close(fd);
return 0;
}
make
sudo insmod hello.ko
cat /proc/devices
查看驱动号，为255
创建设备节点和设备挂钩
sudo mknod /dev/hello c 255 0
看到这个设备节点的详细信息
ls -l /dev/hello
gcc app.c -o app
sudo ./app /dev/hello
输出为125，正确。
echo “this is a test” >test.c
echo “this is a test2” >test2.c
软链接：ln -s 源文件 目标文件
ln -s test.c soft
ls -li #查看目录下的信息
硬链接：ln 源文件 目标文件
ln test2.c hard
ls -li
文件夹中文件
通过上面两图：地址空间--------文件名
硬链接：和源文件同时是访问同一个地址空间，生成一个硬链接相当于copy一份该文件，如果删除源文件test.2.c，hard文件不会删除，文件的内容也是在的。
硬链接==复制
软链接相当于记录了源文件的地址，访问该软链接相当于直接访问该源文件如果删除源文件，该软链接也会相应丢失源文件内容，访问出错 。
软链接==快捷方式