运行roscore出错：SyntaxError: invalid syntax

运行roscore出错：SyntaxError: invalid syntax

背景
系统为ubuntu16.04，自带python2.7和3.5。
有一次用pip整理python包，从根目录大量转移到用户目录，之后运行roscore就出问题了。
报错信息

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/rosversion", line 6, in <module>
    from pkg_resources import load_entry_point
  File "/home/hongzhilu/.local/lib/python3.5/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 1365
    raise SyntaxError(e) from e
                            ^
SyntaxError: invalid syntax
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1]. 

Param xml is <param command="rosversion roslaunch" name="rosversion"/>
The traceback for the exception was written to the log file

报错分析

1. 语法错误。python2和3的语法不兼容被诟病已久。
2. 出错的路径一开始是系统目录/usr/bin下的rosversion，在import时跳转到了最近才有的用户目录python3.5/site-packages寻找pkg_resources。

查询

运行

printenv | grep python

发现路径里不包括系统目录下的python包路径。
再运行

locate pkg_resources

输出里有

……
/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources
/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.pyc
……

推论
roscore本来应该一直在系统目录下寻找python2的pkg_resources，然而路径被我的之前的python包配置操作误导到了用户目录，使其找进了python3的同名文件，出现语法错。
解决方法
在用户根目录的启动文件./bashrc中，添加路径

PYTHONPATH=/usr/lib/python2.7/dist-packages:${PYTHONPATH}

注意是向前添加，保证它先寻找到系统目录下的路径而不是用户目录。
修改后打开新终端ctrl+alt+T，或运行一下启动文件

source ~/.bashrc

最后运行roscore，成功。