第四步：STM32F4 GPIO介绍

1.0 STM32F407ZGT6引脚说明

 1.1 GPIO工作方式

4种输入模式：
       输入浮空
       输入上拉
       输入下拉
       模拟输入
4种输出模式：
      开漏输出(带上拉或者下拉)
      开漏复用功能(带上拉或者下拉)
      推挽式输出(带上拉或者下拉)
      推挽式复用功能(带上拉或者下拉)
4种最大输出速度：
       -2MHZ
       -25MHz
       -50MHz
       -100MHz

上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件 
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
 

 1.2 GPIO基本结构

M3的IO口基本结构

 M4的IO口基本结构

GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式

 GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

GPIO的输入工作模式4—模拟模式

GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式

 GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式 

 GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

 1.3 GPIO相关配置寄存器