Unity Fixed Joint 固定关节组件详解

2023-11-09

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Unity物理引擎——Fixed Joint 固定关节


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1

Presentation —— 介绍


Fixed Joint 固定关节组件,此组件可以固定两个物体,之后两个物体距离保持不变,一个物体发生运动,另一个物体也发生运动并相对静止。

1.1 Property —— 属性

首先创建一个Cube,然后添加组件:
举个例子
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

属性 作用
Connected Body 连接的物体,此物体需要有Rigidbody(刚体组件)
Break Force 使连接断开的力,当两物体之间的拉力大于此值的时候,断开
Break Torque 当两物体之间的扭矩大于此值时连接断开
Mass Scale 数值越大越难拉动
Connected Mass Scale 连接的质量比,此数值不能等于0,否则会直接断开连接,值越大连接越稳固
当两物体断开连接的时候,Fixed Joint 组件会自动删除

举个例子
在这里插入图片描述
可以看到组件自动删除了


2

Example —— 例子

下面我们做一个一带四旋转的例子

创建5个Cube如下排列
在这里插入图片描述
给个Cube添加Rigidbody组件

给中间的物体添加四个Fixed Joint 组件,连接物体是四方的四个Cube

将四个Cube的质量改为0,再给中间Cube挂载脚本,代码如下

    public float Angle;//旋转角度

    void Update()
    {
        transform.Rotate(Vector3.up, Angle);//绕Y轴自转
    }

设置旋转角度,运行Unity

以上就是Fixed Joint 组件的简单使用了


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