本文用 Halcon 的矩阵操作实现最小二乘拟合直线
*首先随机生成一组数据
Mx := [100:10:500]
tuple_length(Mx, len)
tuple_gen_const(len, 5, r)
Ma := 2
Mb := 40
tuple_rand(len, noise)
My := Ma * Mx + Mb * noise
gen_circle(ContCircle, My, Mx, r)
接下来用矩阵进行最小二乘求解
* y = ax + b
* y1 = ax1 + b
* y2 = ax2 + b
* ... .......
* yn = ax + b
create_matrix(len,1,My,y)
create_matrix(len,2,1,x)
set_value_matrix(x, [0:len-1], gen_tuple_const(len, 0),Mx)
* XT 代表X的转置 inv(*)代表*的逆
* x beta = y
* xT x beta = xT y
* beta = inv( xT x) xT y
mult_matrix(x,x,'ATB',xtx)
mult_matrix(x,y,'ATB',xty)
invert_matrix(xtx,'general', 0, invxtx)
mult_matrix(invxtx,xty,'AB', beta)
get_full_matrix(beta, Values)
Newy:=Values[0] * [10,800] + Values[1]
gen_contour_polygon_xld(Contour, Newy, [10,800])
