Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetIdleTaskMemory (referred from tasks.o).

我用的是F103ZET6的板子，移植成功后

编译出现两个错误是关于stm32f10x_it.c 里

void SVC_Handler(void)

void PendSV_Handler(void)

两个函数的占用问题

随后编译出现以下两个问题

..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetIdleTaskMemory (referred from tasks.o).

..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetTimerTaskMemory (referred from timers.o).

包含了头文件、也包含了头文件的路径情况下

那就是程序出错了

方法很简单：

在FreeRTOS里

取消FreeRTOS 的静态内存申请

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION			1						//支持静态内存申请
#define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(20*1024))     //系统所有的堆大小

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION			1						//支持静态内存申请
#define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(20*1024))     //系统所有的堆大小