1、open(打开文件)
相关函数
read，write，fcntl，close，link，stat，umask，unlink，fopen
表头文件
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
定义函数
int open( const char * pathname, int flags);
int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);
函数说明
参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。
O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。
O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。
O_NDELAY 同O_NONBLOCK。
O_SYNC 以同步的方式打开文件。
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录，则会令打开文件失败。
此为Linux2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。参数mode 则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。
S_IRWXU00700 权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRUSR 或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。
S_IWUSR 或S_IWRITE，00200 权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。
S_IXUSR 或S_IEXEC，00100 权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。
S_IRWXG 00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRGRP 00040 权限，代表该文件用户组具有可读的权限。
S_IWGRP 00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。
S_IXGRP 00010 权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。
S_IRWXO 00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。
S_IROTH 00004 权限，代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH 00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。
S_IXOTH 00001 权限，代表其他用户具有可执行的权限。
返回值
若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0 值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。
错误代码
EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在，却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。
EACCESS 参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。
EROFS 欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT 参数pathname指针超出可存取内存空间。
EINVAL 参数mode 不正确。
ENAMETOOLONG 参数pathname太长。
ENOTDIR 参数pathname不是目录。
ENOMEM 核心内存不足。
ELOOP 参数pathname有过多符号连接问题。
EIO I/O 存取错误。
附加说明
使用access()作用户认证方面的判断要特别小心，例如在access()后再作open()空文件可能会造成系统安全上的问题。
举例说明：
#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVNAME "./sys/devices/bat_adc.14/gpio_buz_pwm"
main()
{
int fd
if ((fd = open(DEVNAME, O_RDWR | O_NONBLOCK)) != -1) {
LOGD("open buz beep dev success fd[%d]\n", fd);
} else {
LOGD("open buz beep dev fail： fd[%d]\n", fd);
}
}
2、read（从打开的文件读取数据）
相关函数
readdir，write，fcntl，close，lseek，readlink，fread
表头文件
#include<unistd.h>
定义函数
ssize_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
函数说明
read()会把参数fd 所指的文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。若参数count为0，则read()不会有作用并返回0。返回值为实际读取到的字节数，如果返回0，表示已到达文件尾或是无可读取的数据，此外文件读写位置会随读取到的字节移动。
附加说明
如果顺利read()会返回实际读到的字节数，最好能将返回值与参数count 作比较，若返回的字节数比要求读取的字节数少，则有可能读到了文件尾、从管道(pipe)或终端机读取，或者是read()被信号中断了读取动作。当有错误发生时则返回-1，错误代码存入errno中，而文件读写位置则无法预期。
错误代码
EINTR 此调用被信号所中断。
EAGAIN 当使用不可阻断I/O 时（O_NONBLOCK），若无数据可读取则返回此值。
EBADF 参数fd 非有效的文件描述词，或该文件已关闭。
举例说明：
例如以下的代码是从节点读取内容：
#define DEVNAME "./sys/devices/bat_adc.14/gpio_buz_pwm"
char dcin_det_val[32];
int fd;
if((fd = open(DEVNAME, O_RDWR | O_NONBLOCK))!= -1){
memset(dcin_det_val, 0, sizeof(dcin_det_val));
read(fd, dcin_det_val, sizeof(dcin_det_val));
LOGD("dcin_det_val value[char]: %s\n", dcin_det_val);
} else {
LOGD("open dev fail： fd[%d]\n", fd);
}
3、write（将数据写入已打开的文件）
相关函数
open，read，fcntl，close，lseek，sync，fsync，fwrite
表头文件
#include<unistd.h>
定义函数
ssize_t write (int fd,const void * buf,size_t count);
函数说明
write()会把参数buf所指的内存写入count个字节到参数fd所指的文件内。当然，文件读写位置也会随之移动。
返回值
如果顺利write()会返回实际写入的字节数。当有错误发生时则返回-1，错误代码存入errno中。
错误代码
EINTR 此调用被信号所中断。
EAGAIN 当使用不可阻断I/O 时（O_NONBLOCK），若无数据可读取则返回此值。
EADF 参数fd非有效的文件描述词，或该文件已关闭。
举例说明：
例如以下的代码是往节点写入1和写入0：
char on[] = "1";
char off[] = "0";
write(fd7, on, sizeof(on)); //往节点fd写入1
write(fd7, off, sizeof(off)); //往节点fd写入0
驱动里面的实现：
152 static ssize_t buz_ctrl_gpio_buz_pwm_store(struct device *dev,
153 struct device_attribute *attr,
154 const char *buf, size_t size)
155 {
156 u8 wp;
157 u8 ret;
158 ret = sscanf(buf, "%d", (int *)&wp);
170 if (wp == 0) {
171 gpio_set_value(gpio_buz_pwm, 0);
172 if (bat_adc_x_dbg == -1)
173 pr_err("\n##[%s():%d] gpio_buz_pwm off\n",
174 __func__, __LINE__);
175 } else if (wp == 1) {
176 gpio_set_value(gpio_buz_pwm, 1);
177 if (bat_adc_x_dbg == -1)
178 pr_err("\n##[%s():%d] gpio_buz_pwm on\n",
179 __func__, __LINE__);
180 } else
181 pr_err("I only support 0 or 1 to ctrl buz on or off\n");
182
183
184 return size;
185 }
如果要写入其他字符，举例说明：
52 int key_code = 0;
53 int old_key_code[2];
54 int adc_val1, voltage;
55 int adc_val2, state;
56 int dcin_det_val2;
57 char write_data[32];
58 char write_data1[32];
59 int fd1, fd2, fd3, fd5, fd6;
60 char adc_bat_val[32], adc_key_val[32], dcin_det_val[32];
154 if((fd3 = open(DEVNAME3, O_RDWR | O_NONBLOCK))!= -1){
155 old_key_code[0] = 0;
156 if(old_key_code[0] != key_code){
157 old_key_code[0] = key_code;
158 old_key_code[1] = state;
159 FL_LD("key_code = %d, state =%d\n", old_key_code[0], old_key_code[1]);
160 snprintf(write_data, sizeof(write_data), "%d,%d", old_key_code[0], old_key_code[1]);
161 write(fd3, write_data, sizeof(write_data));
162 memset(old_key_code, 0, sizeof(old_key_code));
163 }
164 close(fd3);
165 } else {
166 FL_LE(" open fd failed: %d\n", fd3);
167 }
